AV全程-第十六章陀螺与航向
**** Hidden Message ***** <P>参数定义<BR>旋转角速度Ω（自转轴）<BR>牵连角速度ω<BR>进动角速度为ω<BR>转动惯量J<BR>动量矩H<BR>陀螺力矩Ｌ</P><P>陀螺定义：绕支点高速旋转的物体。<BR>三自由度陀螺─转子、内框、外框；<BR>•转子─均匀对称的飞轮，在内框中高速旋转，其旋转轴叫自转轴，旋转角速度Ω；<BR>•内框─绕内框轴X，相对外框自由转动；<BR>•外框─绕外框轴Y相对支架（表壳）自由转动；<BR>内框轴X和外框轴Y转动的角速度叫牵连角速度ω。</P>
<P>转子、内框、外框，能绕三个互相垂直的轴旋转的陀螺，为三自由度陀螺。</P>
<P>二自由度陀螺─只有转子和内框，且只能绕两个互相垂直的轴旋转的陀螺。</P>
<P>理想陀螺─三自由度陀螺的重心与支点重合，轴承无摩擦的陀螺，又叫自由陀螺（即三轴交于一点，支点与重心重合）。<BR>自由陀螺不存在，但分析陀螺特性时，我们按理想情况分析。</P>
<P>陀螺基本特性：稳定性和进动性<BR>a)稳定性──自转轴Ω相对惯性空间方位不变的特性，稳定性包括定轴性和章动。<BR>1.定轴性：陀螺不受外力矩作用时，自转轴Ω相对惯性空间方位不变。</P>
回复 1# 航空 的帖子
辛苦辛苦，学习学习 AV全程-第十六章陀螺与航向
页:
[1]