飞行操纵系统1
第三章典型飞机操纵系统
飞行操纵系统2
本章主要内容
3.1 主飞行操纵系统和辅助飞行操纵系统区别
3.2 主操纵系统
3.2.1 副翼操纵系统
3.2.2 升降舵操纵系统
3.2.3 方向舵操纵系统
3.3 辅助操纵系统
3.3.1 增升装置
3.3.2 扰流板
3.3.3 配平操纵
3.4 飞行操纵警告系统
3.4.1 起飞警告系统
3.4.2 失速警告系统
飞行操纵系统3
3.1主飞行操纵系统与辅助操纵系统的区别
主飞行操纵系统:
驱动副翼、升降舵和方向舵,使飞机绕纵、横、立轴转动
的系统。
使驾驶员有操纵力和位移感觉。
辅助飞行操纵系统:
驱动扰流板、前缘装置、后缘襟翼和水平安定面等辅助操
纵面。
不需要使驾驶员有操纵力和位移感觉。有指示器指示灯指
示辅助操纵面位置。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统4
3.2主操纵系统
副翼操纵系统
操纵机构
驾驶盘
副翼操纵原理
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统5
3.2主操纵系统
副翼操纵系统
混合副翼
通常四块副翼
两块内副翼
两块外副翼
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统6
3.2主操纵系统
副翼操纵系统
混合副翼
典型飞机操纵系统
A300
飞行操纵系统7
3.2主操纵系统
副翼操纵系统
混合副翼
低速飞行时,内外副翼共同工作。
保证低速飞行时的横侧操纵性能。
高速飞行时,外副翼锁定,仅内副翼工作。
避免大翼展高速飞机高速飞行时出现副翼反逆现
象。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统8
3.2主操纵系统
副翼操纵系统
副翼和扰流板联动
驾驶盘转动超过一定角度时,副翼上偏一侧飞行扰流
板打开,协助副翼横向操纵。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统9
3.2主操纵系统
副翼操纵系统
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统10
3.2主操纵系统
副翼操纵系统
驾驶盘柔性互联机构
左驾驶盘扭力轴
与左副翼互联鼓
轮、副翼操纵鼓
轮固连。
右副翼互联鼓轮
空套在右驾驶盘
扭力轴上。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统11
3.2主操纵系统
副翼操纵系统
驾驶盘柔性互联机构
(正常工作)
左驾驶盘→左互
联鼓轮→右互联
鼓轮→扭力弹簧
→右扭力轴→右
驾驶盘。
右驾驶盘→扭力
弹簧→右副翼互
联鼓轮→左副翼
互联鼓轮→左驾
驶盘。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统12
3.2主操纵系统
副翼操纵系统
驾驶盘柔性互联机构
(一侧卡阻)
右盘卡阻,可通
过左盘加力转动
只控制副翼偏
转。
左盘卡阻,可通
过右盘加力转动
只控制扰流板。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统13
3.2主操纵系统
副翼操纵系统
液压助力器
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统14
3.2主操纵系统
副翼操纵系统
副翼配平及感力定中凸轮机构
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统15
3.2主操纵系统
升降舵操纵系统
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统16
3.2主操纵系统
升降舵操纵系统
操纵机构
驾驶盘
升降舵操纵原理
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统17
3.2主操纵系统
升降舵操纵系统
典型飞机操纵系统
波音757
飞行操纵系统18
3.2主操纵系统
升降舵操纵系统
驾驶杆柔性互联机构
现代客机手操纵机构两
个驾驶杆是通过扭力管
互联的。左、右驾驶杆
通过柔性互联机构将
左、右两段扭力管连接
起来。
允许在一个驾驶杆卡阻
的情况下,另一驾驶杆
仍可操纵升降舵。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统19
3.2主操纵系统
升降舵操纵系统
驾驶杆柔性互联机构
正常情况下,左、右侧扭
力管共同转动,操纵信号
通过左、右钢索传递。
左驾驶杆卡阻时,加力推
拉右驾驶杆,操控柔性互
联机构,操纵信号通过右
钢索传递。
右驾驶杆卡阻时,加力推
拉左驾驶杆,操控柔性互
联机构,操纵信号通过左
钢索传递。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统20
3.2主操纵系统
升降舵操纵系统
升降舵输出扭力管特点
升降舵扭力管将升降舵助力器的动力输出到升降舵摇
臂。现代飞机升降舵操纵系统一般采用两套独立的液
压系统操纵升降舵,因此,升降舵扭力管通过输入摇
臂连接两个助力器,再经输出摇臂把助力器的扭矩输
送到左右升降舵。助力器将操纵扭矩传递给外套管,
经外套管与内套管的固定连接点将扭矩传递给左、右
侧内套管。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统21
3.2主操纵系统
升降舵操纵系统
升降舵输出扭力管特点
无论哪个助力器向扭力管输入操纵力矩,内套管均从
扭力管中央获得扭矩输出,使得左右内套管的外端相
对内端的扭曲角度相同,保证左右升降舵偏转角度一
致。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统22
3.2主操纵系统
升降舵操纵系统
升降舵感力定中装置
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统23
3.2主操纵系统
升降舵操纵系统
升降舵感力定中装置
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统24
3.2主操纵系统
升降舵操纵系统
马赫配平系统
飞机以高马赫数飞行时,跨音速效应使飞机机头自动
下沉。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统25
3.2主操纵系统
升降舵操纵系统
马赫配平系统
在出现机头自动下沉现象
时,马赫配平系统操纵升降
舵适当上偏,保证飞机在高
马赫数飞行时的俯仰稳定
性。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统26
3.2主操纵系统
方向舵操纵系统
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统27
3.2主操纵系统
方向舵操纵系统
操纵机构
脚蹬
方向舵操纵原理
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统28
3.2主操纵系统
方向舵操纵系统
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统29
3.2主操纵系统
方向舵操纵系统
偏航阻尼器
功用
消除飘摆(荷兰滚)
工作原理
偏航阻尼器根据空速信号和方向舵侧滑角加速
度信号,适时提供指令使方向舵相对飘摆振荡
方向偏转,增大偏航运动阻尼,消除飘摆。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统30
3.2主操纵系统
方向舵操纵系统
液压助力器
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统31
3.2主操纵系统
方向舵操纵系统
感力定中配平装置
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统32
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
增升装置包括
后缘襟翼
前缘襟翼
前缘缝翼
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统33
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
增升装置包括
后缘襟翼
前缘襟翼
前缘缝翼
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统34
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
增升装置的功用
改善飞机的起飞着陆性能。
飞机升力的公式为
增升原理
增加翼型曲度
增大机翼面积
附面层控制
喷气加速
典型飞机操纵系统
1 2
y 2 Y C v S
飞行操纵系统35
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
后缘襟翼
类型
简单襟翼
分裂襟翼
富勒后退襟翼
后退开缝式襟翼
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统36
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
后缘襟翼
类型
简单襟翼
分裂襟翼
富勒后退襟翼
后退开缝式襟翼
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统37
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
前缘襟翼
克鲁格襟翼
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统38
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
前缘缝翼
固定式
因低速时阻力大,只有
个别低速飞机使用。
可动式
气动吸力作动(自动)
液压驱动
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统39
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统40
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
增升装置工作方式
正常工作方式
备用工作方式
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统41
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
增升装置工作方式
正常工作方式
备用工作方式
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统42
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
增升装置工作方式
(正常工作方式)
襟翼控制手柄
液压马达驱动
后缘襟翼工作时,
前缘装置随动。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统43
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
增升装置工作方式
(正常工作方式)
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统44
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
增升装置工作方式
(正常工作方式)
襟翼控制手柄
液压马达驱动
后缘襟翼工作时,
前缘装置随动。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统45
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
增升装置工作方式
(备用工作方式)
备用襟翼电门
电动机驱动
前缘装置随动放
出,备用液压驱动
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统46
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
襟翼保护
不同步保护
过载保护
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统47
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
襟翼保护(不同步保护)
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统48
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
襟翼保护(不同步保护)
当襟翼放下时如两边出现差动并达到大约5度
时,差动保护装置使襟翼停止放下。
以防止因襟翼差动过大导致飞机横滚无法控制的
情况。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统49
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
襟翼保护(过载保护)
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统50
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
襟翼保护(过载保护)
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统51
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
自动缝翼系统
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统52
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
自动缝翼系统
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统53
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装
置
起飞、着陆过程中
襟翼的放出角度
起飞放小角度襟
翼
着陆放大角度襟
翼
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统54
3.3辅助操纵系统
飞机增升装置
现代民航客机的增升装置
增升装置的位置指示
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统55
3.3辅助操纵系统
扰流板
分类
飞行扰流板(空地)
地面扰流板(地)
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统56
3.3辅助操纵系统
扰流板
地面扰流板
只能在地面升起,卸
升增阻,提高刹车效
率,从而缩短飞机的
着陆滑跑距离。
通常只有两个位置:
立起位和放下位,作
动装置为普通双向单
杆液压作动筒。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统57
3.3辅助操纵系统
扰流板
地面扰流板
飞机在空中时,空/
地电门将地面扰流板
内部锁活门置于空中
位,切断供向扰流板
作动筒的油液压力,
将扰流板锁定在放下
位;当飞机落地后,
空/地电门将扰流板
内部锁活门切换到地
面位,使地面扰流板
可在地面完全放出。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统58
3.3辅助操纵系统
扰流板
飞行扰流板的功用
辅助副翼进行横侧操
纵
大压盘量时副翼
上偏侧飞行扰流板
成比例放出。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统59
3.3辅助操纵系统
扰流板
飞行扰流板的功用
辅助副翼进行横侧操纵
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统60
3.3辅助操纵系统
扰流板
飞行扰流板的功用
作为减速板使用(空中减速)
两边同时放出,使飞机减速或下降率增加。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统61
3.3辅助操纵系统
扰流板
飞行扰流板的功用
作为减速板使用
作减速板使用时仍可配合副翼进行横侧操纵。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统62
3.3辅助操纵系统
扰流板
飞行扰流板的功用
作为减速板使用
作减速板使用时仍可配合副翼进行横侧操纵。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统63
3.3辅助操纵系统
扰流板
飞行扰流板的功用
帮助刹车减速
在地面运动时,
两边飞行扰流板
上偏最大角度,
增阻卸升。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统64
3.3辅助操纵系统
扰流板
飞行扰流板的功用
应急横侧操纵
副翼操纵系统卡
阻时,可只操纵
飞行扰流板进行
应急横侧操纵。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统65
3.3辅助操纵系统
扰流板
飞行扰流板的功用
应急横侧操纵
扰流板操纵系统
卡阻时,可只操
纵副翼进行横侧
操纵。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统66
3.3辅助操纵系统
扰流板
飞行扰流板的功用
降低机翼突风载荷
两边扰流板随过载变化快速收放,避免过载太
大。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统67
3.3辅助操纵系统
扰流板
扰流板操纵机构
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统68
3.3辅助操纵系统
配平操纵
无助力机械式操纵系统的配平装置——配平调整片
配平调整片作用
对飞机进行配平操纵,减小或消除主操纵力。减
小飞行员的操纵负荷,减轻长途飞行时的疲劳。
对飞机某些不需要的飞行姿态趋势进行修正,可
控制飞机平衡,在不进行主操纵的情况下,使飞
机保持直线飞行。
实施配平操纵,减轻或消除操纵力,主操纵传动
机构发生故障时,应急操纵。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统69
3.3辅助操纵系统
配平操纵
无助力机械式操纵系统的
配平装置——配平调整片
原理
与舵面偏转方向
相反,产生反向附
加气动力矩,抵消
舵面气动力形成的
枢轴力矩,从而减
轻或消除操纵力。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统70
3.3辅助操纵系统
配平操纵
无助力机械式操纵系统的配平装置——配平调整片
操纵机构
机械式(配平手轮)和电动式(配平电门);都
与主操纵方向一致。而控制配平调整片相对于主
操纵面反向偏转。
如:
俯仰配平,向前打配平手轮,机头向下运动。
驾驶员长时间推杆飞行,卸除感觉载荷器所引起
的杆力,就向前推动电门。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统71
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配平操纵
俯仰配平
现代民航运输机广泛使用可调水平安定面
(THS)进行俯仰配平。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统72
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配
平操纵
俯仰配平
包括人工机
械配平、主
电动配平和
自动驾驶配
平三种方
式。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统73
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配
平操纵
俯仰配平
包括人工机
械配平、主
电动配平和
自动驾驶配
平三种方
式。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统74
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配
平操纵
俯仰配平
包括人工机
械配平、主
电动配平和
自动驾驶配
平三种方
式。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统75
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配平操纵
俯仰配平
包括人工机械配平、主电动配平和自动驾驶配平三种
方式。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统76
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配平操纵
俯仰配平
包括人工机械配平、主电动配平和自动驾驶配平三种
方式。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统77
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配平操纵
俯仰配平
包括人工机械配平、主电动配平和自动驾驶配平三
种方式。
优先次序
人工机械配平手轮操纵最优先
人工电动配平次之
自动驾驶配平的优先级别最低
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统78
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配
平操纵
俯仰配平
驱动动力为
人力、电机
或液压马
达,最终由
丝杠机构驱
动水平安定
面。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统79
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配平操纵
俯仰配平
位置指示器
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统80
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配平操纵
俯仰配平
位置指示器
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统81
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配平操纵
俯仰配平
配平操纵方法
起飞前根据飞机重量、重心、襟翼位置等将俯仰
配平设置在起飞绿色区内。否则俯仰操纵困难,
对大型客机,若不在绿色区域在推油门时会导致
起飞形态警告。
起飞后各飞行阶段应根据需要及时操纵配平,与
主操纵同方向转动配平手轮或扳动配平电门,可
减小或消除主操纵力。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统82
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配平操纵
横侧和偏航配平
在液压助力操纵系统中,横滚和方向配平操纵类
似,都是扳动相应配平电门或旋钮,控制配平电
机工作,使定中机构重新定中立位。
操纵舵面:副翼,方向舵
横滚和方向配平操纵主要在长时间保持盘旋或飞
机出现较大不对称力矩的情况下使用。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统83
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配平操纵
横侧配平
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统84
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配平操纵
横侧配平
通常由配平电门或配平旋钮控制配平电机。
被操纵的通常是感力定中配平机构。
通过配平使杆力定中配平机构重新定中,从而减
小或消除操纵力。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统85
3.3辅助操纵系统
配平操纵
现代民航客机的配平操纵
偏航配平
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统86
3.4飞行操纵警告系统
起飞警告系统
起飞形态警告
飞机处于不安全起飞状态时发出音响警告
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统87
3.4飞行操纵警告系统
起飞警告系统
起飞形态警告
飞机处于不安全起飞状态时发出音响警告。当飞机在地
面,任一油门在起飞位时,在下列任一情况下触发起飞
形态警告
减速板手柄未在“放下”位置
停留刹车未松开
前缘缝翼未放出
后缘襟翼未在“起飞”位置
水平安定面未配平在“绿区”(起飞区域)
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统88
3.4飞行操纵警告系统
失速警告系统
用于在空中飞机接近失速状态时发出警告,有些飞机还
能自动推杆帮助改出失速。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统89
3.4飞行操纵警告系统
失速警告系统
用于在空中飞机接近失速状态时发出警告,有些飞机还
能自动推杆帮助改出失速。
典型飞机操纵系统
飞行操纵系统90
3.4飞行操纵警告系统
失速警告系统
推杆器
电动机作动
飞机接近失速
时,失速管理
(警告)计算机
控制推杆器作
动,重新定位感
觉定中装置,使
机头下俯改出失
速。
典型飞机操纵系统
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