空气数据和惯性基准系统ADIRU

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（ADIRU）
一、功用：(3 页)
ADIRU 系统有两个主要功能：空气数据基准和惯性基准计算。
空气数据基准计算空速和气压高度，惯性基准计算姿态、现在位置、地速、航向。
二、概述；（7 页）
1．ADIRU 给机组和飞机其它系统提供下列信号：高度、空速、温度、航向、姿态、现在位置。
2．部件组成：
4 个ADM。
全温探头。
2 个迎角探测器。
惯性基准系统显示组件（ISDU）。
方式选择组件（MSU）。
2 个空气数据和惯性基准组件（ADIRU）。
惯导主提醒组件。
三、部件位置：（9 页）
1.驾驶舱ADIRU 部件有：
ISDU、MSU、IRS 主提醒组件。
驾驶舱与ADIRU 连接的组件有：
左内侧和外侧DU。
右内侧和外侧DU。
上中央显示组件。
IRS 选择开关。
CDU。
RMI。
左、右EFIS 控制板。
动压空气数据组件在前设备舱。
静压空气数据组件在前货舱顶板内。
TAT 探头在机头左侧，AOA 在机头两侧。
四．失去冷却和使用直流警告：（25 页）
控制电路在IFSAU 中，当失去冷却或使用直流时，延迟20 秒后使地面呼叫喇叭响。
五．ADIRU 控制和警告：（27 页）
有关的部件包括ISDU、MSU、惯导主提醒组件。
1) ISDU：
给两部ADIRU 提供测试、航向、现在位置数据。从ADIRU 接收惯性基准和故障数据。
2) MSU：
提供ADIRS 方式选择，接收ADIRU 来的校准和经主提醒组件的ON DC 信号。
3) 惯导主提醒组件：
将故障信号输给MSU 和飞机主警告灯及系统警告牌。
4．惯性基准转换开关：（49 页）
当开关不在正常位时，DEU 都将显示“仪表源转换”信息。
正常时，FDAU 惯性数据来自左ADIRU，当IRS 转换电门放到“BOTH 2”时，经IFSAU 中继电器转
换到右ADIRU。
四、操纵：
1．ISDU：
1) 显示：
真航迹角：0°—359.9°。
地速：0—2000 节。
风向：0°—359°。
风速：0—256 海里。
真航向：0°—359.9°。
2) 键盘输入：
若选择完数字键后确认无误，按压“ENT”键则将数字输进计算机。若输入无效，则“CLR”灯亮。
3) 测试：
在地面，当地速大于20 海里或在姿态位，自测试被禁止。
2.MSU：（55 页）
方式电门从导航位到姿态位和从校准位到关断位需要拔起才可以转动。直流故障灯当电瓶电压低
于18V 时亮。当GPS 故障时，琥珀色的GPS 故障灯亮。
1) 快速校准：
条件：地速不大于20 海里。
电门从导航位扳到校准位再扳回导航位，IRU 进行快速校准，时间为30 秒。
快速校准的结果是消除误差，使地速为0，修正俯仰、倾斜姿态误差。
快速校准中，IRU 随时可以进入导航方式。
2) 关断：
关断IRU，校准灯亮30 秒，以便IRU 存储数据，但从ATT 位到OFF 位时，位置信息不存储。
七、BITE：
IR 处理器监控BITE 电路，检测ADR 故障和IR 电源系统。
八、PFD 和ND 上的显示：
1．校准：（79 页）
PFD 上姿态、航向、航迹、垂直速度显示无计算数据图形（无图形），ND 上航迹和航向为无计算
数据。空气数据显示在速度和高度带上。
2．进入导航方式；（81 页）
3．无效数据显示：（83 页）
4．气压校正指示：（85 页）
校正气压调整可以调整气压高度的值以改变基准气压值。校正气压高度控制在EFIS 控制板上。
外圈用于选择基准气压的单位，英寸或百帕。
中圈用于选择基准气压的数值。
内圈用于选择标准气压高度。压下电门则选择2992 英寸汞柱、1013 百帕。
气压校正高度显示在PFD 高度带下边。当飞机的气压高度低于FMC 过度高度加上300 英尺时（低
于海平面），一个黄色框和STD 字取代标准气压校正值。
九、全温显示：（87 页）
ADIRU 输出的TAT 显示在中央上DU 的上部，正常来自于左ADIRU，当左ADIRU 全温输出故障
时，由ADIRU2 提供全温输出。
十、ADIRS 校准程序：（89 页）
1．在校准时，ADIRU 计算本地地垂线、真北、现在位置的纬度。在南/北纬度60°以内，校
准时间不大于10 分钟。在南、北纬度60°—70.2°之间，校准时间固定为10 分钟。在南/北纬
度70.2°—78.25°之间，校准时间固定为17 分钟。在78.25°纬度以上地区ADIRU 不能校准。
（91 页）
当MSU 上方式电门从OFF 位到NAV 位时，ON DC 灯亮5 秒钟，此时，ADIRU 内部进行直流电源检
查，5 秒钟后，ON DC 灯灭，ALIGN 灯亮，ADIRU 进入校准程序。
如果校准时飞机移动，校准将停止。当飞机停止移动后，重新校准。
（93、95 页）
现在位置输入：使用FMC 保存的最后位置、CDU 输入位置、使用GPS 位置、使用机场或登机门代
码、ISDU 输入5 种方法。
2．ISDU 代码显示：
1) 过大的移动：状态码03。
CDU 上显示“IRS 监控”，运动停止30 秒后，重新进入校准，时间需要8 分钟。
2) 校准时，经纬度差值1。
如果输入的经度或纬度比IRU 存储的值相差达1，状态码显示04，校准灯闪。需要再次输入。
3) 纬度不一致：
当输入的纬度与IRU 校准计算的纬度不一致时，校准灯闪，CDU 上显示“输入IRS 位置”。
如果再次输入了位置，计算出的数据仍不一致，“校准”灯、“故障”灯将稳定的亮，状态码显
示02，CDU 上显示“CYC IRS OFF-NAV”。将IRU 关掉，待“校准”灯灭后，再放“NAV”位，输
入位置，若代码02 仍存在，则需要更换IRU 了。
4) 无初始位置：状态吗08。
5) 姿态方式：状态吗09。有2 分钟的延迟，防止误入姿态
方式。当进入姿态方式后，校准灯亮30 秒，此时，ADIRU 校准姿态到0，如果在空中，机组需保
持飞机姿态使其没有加速，直到校准灯灭。
在姿态方式需人工输入磁航向，如果没有磁航向，将出现状态吗09。
ADIRS 维护代码：01——38。
11 至17 代码为预留的位置，26 至36 不用。如果出现多个故障码，ISDU 上“CLR”灯将亮，按
压该灯可以查看下一个代码。
ADIRS 的所有维护代码可以在CDU 的自检页里找到。

bocome

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Edward

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