Remote control helicopter Operating manual 遥控直升机操作手册

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Operating manual
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CATALOG
★SPECIFICATIONS  02  
★CAUTION  03  
★TIPS FOR SAFETY  03  
★CHARGE MODE AND WARNING  05  
★SAFETY INSTRUCTIONS FOR LI-POLY BATTERIES  06  
★PARTS LIST  07  
★OPERATION MANUAL METHOD  07  
★FUNCTIONS FOR CONTROL SET  08  
★ADJUST THE SPEED OF THE ROTOR BLADES BY THE PCB BOARD  08  
★SWASHPLATE  ADJUSTMENT  09  
★MAIN ROTOR BLADE ADJUSTMENT  09  
★GROUND EFFECT  09  
★NORMAL FLIGHT  10  
★INSTALLATION  11  
★PARTS REPLACING  13  
★THE POSSIBLE PROBLEMS AND SOLUTIONS  14  
★SPARE PARTS LIST  15  
★中文说明部分  17-31  

非常感谢您购买本公司的最新产品天使300电动遥控模型直升机。本产品为典型的共轴双桨直升机，机体使用高强度工程塑料制造，配备了最新的仿真灯光系统。飞机飞行稳定，操纵简单、灵活、准确，飞行效果逼真，耐坠毁能力强，同时拥有10分钟以上的超长留空时间，是您初学直升机飞行的最佳选择。为了您能安全正确地使用本产品，请务必在使用前认真阅读本操作手册，使用时请严格按照手册要求操作。
参考

整机旋翼直径: 350MM长度: 430MM高度: 190MM重量: 260g
配置：四通道2.4G遥控器 180有刷电机锂电池:7.4V 1000mAh2个8克舵机2套旋翼
警告：本产品适用于14岁以上人士。建议有成年人陪同。螺旋桨旋转时，切勿碰触螺旋桨。 ★ 适合初、中级水平爱好者★ 飞行环境：室内无风条件★ 共轴双桨结构★ 易于控制，飞行稳定★ 四通道2.4G比例控制★ 平衡充电器★ 飞行时间: 10分钟
产品特性
※
★ ★ ★ ★
★ ★ ★ ★ ★

★产品以实物为准,若有更改,恕不另行通知。2009.06

遥控模型并非玩具，它是运用多种高科技技术设计制造的有一定复杂性的运动休闲产品,所以它限于十四岁以上人士使用，使用者应掌握相应的操作技术和安全规则。遥控模型在操作的过程中具有不同程度的危险性，使用中请注意自身和他人人身财产安全。
模型商品属于操作技术性和消耗性商品，如经使用、拆装后，可能会造成某种零件不同程度的损耗，在使用过程中造成的商品不良，将无法于保修条件内更换新品或退货，您如遇到使用操作或维修问题，本公司经销商将提供技术指导及零件供应服务。

飞行或运转中的遥控模型直升机是具高危险性的，飞行时务必远离人群，人为组装不当或机件损坏，电子控制设备损坏，以及操作控制上的不熟练，都有可能导致飞行失控等意外，请飞行者务必注意飞行安全，并需了解出现任何意外时应自负责任。
1.选择正确的飞行场地
遥控模型直升机飞行时具有一定的速度，相对的也存在着一定的危险性，需特别注意选择飞行场地和环境。首先所选择的飞行场地要有足够的大小，建议至少4 X 4 X 4米，其次场地应空旷、无障碍物、无强对流空气，以避免操控不当造成模型本身或自己与他人人身财产的损害。
天使300遥控模型直升机在室内无风环境下最能体现她出色的操控性和稳定性，而在室外环境下受气流影响可能无法正常飞行，所以不推荐您在室外飞行。


无风环境

2.避免独自操控
练习遥控模型直升机操控技巧在学习初期有着一定的难度，要尽量避免独自操作飞行，需有经验的人士在旁指导才可以操控飞行.（练习电脑模拟器是入门的最佳选择）
3.远离运转中零件
当模型直升机各个旋翼运转时切勿触摸并远离任何旋转中的部件，尤其是人的头部要离开各个旋翼的旋转面，以避免造成人身危险及模型损坏。
4.远离潮湿环境                                       
模型直升机内部是由许多精密的电子零件组成，所以必须绝对地防止水汽进入而导致故障或引发不可预料的意外。请勿在下雨天、打雷等恶劣天候下操作使用，以确保操作者本身及机体的安全。
5.柔和地操纵模型直升机
因为遥控模型直升机对操作者操纵动作的反应非常灵敏，所以应尽可能柔和地操纵直升机，避免大幅度打舵，防止直升机进入失控状态。


ATI-0910 锂电池平衡充电器使用说明
规格参数：
输入电压: DC  10V~15V
输出电压 : DC  7.4V＆11.1V（可对二节和三节锂电池充电）
充电电流(连续可调) : 0.3A~1.0A
指示灯状态
LED为绿灯:充满或没有电池   
LED为红灯:正在充电

LED闪灯 :涓流充电电池单独检测:当任一节电池电压达到4.2V时,充电器即停止对其充电.
使用方法
1.
依照上图将点烟头与充电器主机连接好。
2.
将充电器的点烟头插入汽车点烟座中，（若使用市电进行充电时，需接上电源适配器：将电源适配  器的电源插头接上市电，再将电源适配器的DC头插入充电器主机的DC座中）此时指示灯为绿色，表示  充电器正常工作可以给电池充电了。
3.
将待充电的电池依照标识插入电池接口，此时指示灯为红色，表示充电器正在给电池充电 。
4.
调整所需充电电流的大小。（建议：若时间允许，尽量将电流调小，这样可以延长电池  的使用寿命。）
5.
当LED指示灯闪烁时，充电器为涓流充电，当指示灯为绿灯时表示电池已充满.电池随时可以使用。


注意事项
1.
切勿在通电时，将导电物插入散热孔中，否则会损坏充电器。
2.
当充电器正在使用时，请勿使其靠近易燃物品。
3.
不允许同时对两节和三节的电池进行充电。
4.
除了锂电池外不允许对其它电池进行充电。
5.
当充电器正在使用的时候，请将其远离儿童可触及的地方。
6.
当充电器正在使用时，请勿走开让其无人看管，如有发现任何异常（如电源指示灯不亮、  电池温度急速上升等）应立刻停止充电。
7.
请勿使用输出电压高于15V的DC电源适配器。
8.
请勿拆开充电器及附件。
9.
使用过的电池未完全冷却时，请勿急于充电。
1.
禁止拆卸或重组电池！
2.
禁止将电池短路！
3.
禁止在热源旁使用电池！
4.
禁止将电池投入水中或弄湿！
5.
禁止在近火处或阳光照射下充电！
6.
禁止用铁锤敲打或用脚踩电池或将钉子插入其中！
7.
禁止冲击或投扔电池！
8.
禁止在电池严重损坏或变形下使用！
9.
禁止在电池上直接焊接！
10.
禁止过放电！
11.
禁止将电池正负极反接反向充电！
12.
禁止把电池连接到普通充电插座或汽车点烟器上！
13.
禁止将电池用于非指定设备上！
14.
禁止直接接触漏液电池！若皮肤或衣服沾上电池里的电液，请立即用清水冲洗！
15.
禁止将一次性电池和本锂电池混合使用！
16.
禁止超过指定充电时间！
17.
禁止将电池置于微波炉中或高压容器中！
18.
禁止电池在阳光暴晒下使用或放置！
19.
禁止在静电（超过64V）场所旁使用电池！
20.禁止在
0℃ 以下和 45℃以上环境使用电池！
21.
电池使用时、若有漏液、难闻气味或其他不正常现象、禁止使用并送回出售点！  
22.
将电池放在小孩不可触及的地方！
23.
使用指定充电器，遵照充电要求（充电电流不可大于1A）！
24.
未成年人要使用电池时，父母需根据手册详细指导其使用！
1.
用配备的充电器或专用的充电器给电池充电，充电电流不可大于1A 。
2.
用5C以下的电流进行放电，放电时间请注意不可太长，以免过放电对电池造成损害。
3.
电池循环使用(充放电)3个起落后,其性能才达到最佳状态。
4.
切勿在地毯上充电,以防起火。





成品机包括以下部件，请在购买时仔细检查。如有少件和损坏现象请与当地经销商联系。
机身

发射机
充电器锂电池说明书

每次开机都必须遵循以下流程，否则将导致飞机开机后无反应。
1.
将飞机水平放置，将发射机放到距离飞机一米范围内。
2.接通飞机电源
,从机身右侧透明窗内可看到控制板指示灯开始闪烁。
3.
打开发射机电源，发射机指示灯开始红绿交替闪烁。
4.
7秒内发射机指示灯变为绿色长亮并且从机身右侧透明窗内可看到控制板指示灯变为红色长亮，同时听到舵机回中的喀嚓声，表示飞机开机自检完成，可开始飞行，否则断开飞机和发射机电源后再重复以上1 -4步。
注意！
1.
飞机在开机过程中绝对不能被移动或晃动，否则将导致飞机飞行不正常。
2.
进行开机操作时，周围30米内不能有其他飞机同时进行开机操作，否则将导致开机失败，飞机无法被发射机控制。


升降舵下降油门增大
方向舵左方向舵右副翼左副翼右
升降舵上升油门减小Ch2(升降舵)微调Ch3(油门)微调
Ch4(方向舵)微调Ch1(副翼)微调
指示灯电源开关
CH4(方向舵)反向开关CH3(油门)反向开关模式1（右手油门） CH2(升降舵)反向开关CH1(副翼)反向开关

*
电机1
*
电机2

旋翼差速调节旋钮
*
舵机2 电源线
*
舵机1
*
舵机和电机位置参见第28页

1.旋钮的功能：通过改变上下旋翼的转速调整飞机飞行过程中的姿态
(1)
顺时针旋转旋钮，下旋翼的转速加快，飞机右转。
(2)
逆时针旋转旋钮，上旋翼的转速加快，飞机左转。

2.控制板在出厂时已经设置好，一般不需要用户特别去调整。

倾斜盘的调整
1、倾斜盘的检查：把油门摇杆及油门微调打到最低处，将副翼和方向舵、升降舵的微调钮置中，检查倾斜盘是否处在中间水平位置。2、倾斜盘的调整：如果倾斜盘不是处在中间水平位置，用如下步骤调整:
先松开倾斜盘拉杆(球头扣与倾斜盘球头脱离)，然后顺时针或逆时针扭转球头扣，调节倾斜盘拉杆长度，使倾斜盘保持在水平位置，扣好倾斜盘球头。  
球头扣倾斜盘拉杆

主桨的调整
1.主桨的检查
（1）
检查主桨的定位螺丝是否过紧或者过松。主桨安装得过紧或者过松会影响飞行的稳定性。
（2）
检查飞机是否有双桨问题。双桨也会影响飞行的稳定性。

2.主桨的调整
（1）确保主桨的定位螺丝松紧适度。
（2）如果飞机有双桨问题，请加长或
者缩短球头连接杆。
球头连接杆
    产品在运输和飞行过程中由于
震动可能造成出厂时本来已调好的
发射机微调移位，请在开始飞行时
小心操纵模型，并根据模型的飞行 主桨定位螺丝
状况通过调整微调钮来纠正飞行姿
态。

地面效应
当模型飞机离地30CM左右时即处于受自身下洗气流影响的区域,由此产生的对飞机的影响效果称为"地面效应"。“地面效应”会增加飞机的升力但同时也会让飞机飞行不稳定变得难以控制，使飞机的起飞和降落变得困难。增加飞行高度是使飞机摆脱“地面效应”影响的好办法。
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普通飞行模式示意图
上升
下降
机头向左转
机头向右转
低头/前进
抬头/后退
机身左倾
机身右倾右操控杆向上推
右操控杆向下拉
左操控杆向左推
左操控杆向右推
左操控杆向上推
左操控杆向下拉
右操控杆向左推
右操控杆向右推
模式1（右手油门）
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安装示意图
13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  
12  23  
11  65  
10  
9  24  
8  25  
7  
26  
27  
6  28  
5  29  
4  30  
31  
3  
32  
2  10  
1  
48
47 46 45 44 43
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安装示意图
56  57  
55  58  
54  
53  59  
52  60  
61  
51  
62  
50  63  
49  64  
1  主轴固定套 1 18  螺母 35  左尾桨盖 52  舵机摇臂
2  主齿轮 19  平衡杆套 36  LED灯 53  螺丝
3  主齿轮下 20  平衡杆套球头扣 37  LED灯座 54  铜齿轮
4  舵机摇臂控制钢丝 21  平衡锤 38  尾桨轴 55  螺丝
5  内倾斜盘 22  螺丝 39  尾桨 56  电机
6  外倾斜盘 23  旋翼头 40  右尾桨盖 57  舵机
7  右桨叶 24  内主轴 41  右吸塑壳 58  连接棒 1
8 旋翼头套 25  外主轴 42  右平尾 59  连接棒 2
9  连接套 26  连杆 43  探照灯 60  螺丝
10  轴承 27  轴承 44  探照灯罩 61  控制板
11  左桨叶 28  螺丝 45  探照灯座套 62  控制板固定座
12  螺丝 29  主轴固定套 2 46  探照灯座 63  电池盖
13  主桨夹球头扣 30  轴承 47  前窗吸塑片 64 起落架  
14  螺丝 31  主轴铜片 48  螺丝 65 桨夹  
15  1拉杆 32  铜套 49  螺丝
16  平衡杆 33  左平尾 50  电池盒
17  平衡杆铜套 34  左吸塑壳 51 机架  
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更换配件示意图
倾斜盘组装尾桨安装
将② 压进 ①里。将③压进④里。 将第1步组件压在第2步组 尾桨的安装，请按图示方 件上，成新组件。 式对齐安装。
上桨毂配件组装下桨毂配件组装
将配件以图示线条对齐方上装夹组件示意图  装配件以图示线条对齐方下桨夹组件示意图
式组装。  式组装。
主轴及轴芯安装电机安装舵机安装起落架、电池盒安装
电机2舵机2
电机1舵机1
主轴配件的安装，请安图 电机及配件的安装，请按 舵机及配件的安装，请按起落架、电池盒、控制板请 示线条方式对齐安装。 图示线条方式对齐安装。 图示线条方式对齐安装。按图示线条方式对齐安装。
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故障现象 可能的原因 处理方法
动力电池电量不足 给电池组充电
模型飞机旋翼不转 因为碰撞而造成内部线路断路模型飞机 联系经销商
油门保护功能开启 将右操纵杆下拉至油门最小位置（见第23页)
开机操作不正确 重新开机(见第22页 )
超出遥控距离 不要飞得太远
模型飞机不能稳定飞行失去控制或 旋翼的平衡锤脱出 正确安装平衡锤(见第28页 )
操纵机构球头扣脱出 重新扣好球头扣(见第24页 )
一直前进/后退飞行 倾斜盘不水平 向后/前调节发射机(升降舵)微调(见第23页 ) CH2
将倾斜盘调水平。(见第 24页)
一直向左/右飞行 倾斜盘不水平 向右/左调节发射机副翼)微调(见第23页) CH1(
将倾斜盘调水平。(见第24页)  
一个或多个主桨损坏或变形 更换主桨 *
一直旋转 上下桨转速不平衡 1.轻微不锁尾可以通过向右/向左调整发射机上的C H4(方向舵)微调解决；2.严重不锁尾时，先将微调回中，再通过调整飞机控制板差速调钮调整(见第23页)；以上两个办法需配合使用。
齿轮磨擦阻力大 在齿轮上加润滑油
噪音大 震动大 主桨不能保持平衡或者主桨损坏 更换主桨 *
检查主桨是否正常，有无双桨现象 尽量调节拉杆至合适的长度，整主桨至无双桨状态(见第 24页)调
检查外壳与机体连接是否松动 固定好外壳与机体
遥控距离很短 发射机电池组电量不足 安装新电池组
飞机可以前移，后移和侧移，但是不能稳定地悬停 检查飞机是否受其它气流的影响，例如，受开窗的风口或是空调的影响。如果有其它气流的影响，飞机是很难做悬停动作的 关窗门，关闭空调或是选择一个更加合适的场地
* 注意：如果更换一支主桨，请同时更换对应的另外一支，务必使两支主桨的重量保持一致。



No:4R011No:4R021No:4R031机壳 起落架组件 机架组件
No:4R041No:4R051No:4R061电池盒组件 倾斜盘组件 主桨组件


No:4D101No:4R071No:4R081主桨夹组件 减速齿轮组件 轴芯组件
No:4R141No:4R091No:4R101平衡杆组件 轴承组件 旋翼头组件 No:4R111No:3R021No:4R131摇臂组件 控制板 (PCB) 马达





No:4D051锂电池
No:35051舵机
No:4J011碳纤旋翼升级件

No:4R121探照灯

深圳市艾特航模股份有限公司
SHENZHEN ART-TECH HOBBY INC.

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