飞行模拟机鉴定标准手册

航空

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前言
本手册提出了代替飞机的飞行模拟机（以下简称为模拟机）的使用。本手册
既不考虑模拟机与其他类型飞机的联合使用，也不考虑使用合成飞行训练装置，
而只考虑最少具有视景系统和等效六自由度的运动系统的模拟机。
本手册中的方法、程序和测试标准都是各国民航局、经营者、飞机制造厂家
和模拟机制造厂家的经验和专家意见的结晶。
从1989 年到1992 年间，特别召集的国际工作组为建立统一的测试标准举行
了几次会议，这些标准都将被各国所认可。该工作组制定的标准提交给了1992
年1 月在英国伦敦举行的国际民航组织大会。
这些标准都包含在本手册的附录中。附录A 指出了鉴定I 级和II 级模拟机
的最低要求。与模拟机特定等级有关的验证测试和功能检查包含在附录B 和附录
C 中。
目录
专用术语和缩写···························1
专用术语·······························1
缩写和单位······························5
第1 章引言·····························9
1.1 目的································9
1.2 背景································9
1.3 相关阅读材料·······························9
1.4 模拟机鉴定等级······························9
1.5 模拟机鉴定测试·······························10
1.6 国际鉴定测试指南(IQTG)·······························10
1.7 主国际鉴定测试指南(MIQTG)·······························12
1.8 质量保证体系·······························12
1.9 鉴定类型·······························12
1.10 鉴定安排·······························12
1.11 鉴定人员手册·······························14
附录A、模拟机标准·······························15
附录B、模拟机验证测试·······························23
附录C、功能检查和主观测试·······························49
专用术语与缩写
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专用术语和缩写
1.1 本手册中所用专用术语的意义如下：
1·自动测试(Automatic testing)：
所有激励信号都在计算机控制下的模拟机测试。
2·启动力(Breakout)：
是指飞行员使主操纵装置开始移动时所需要施加的力。
3·闭环测试(Closed loop testing)：
一种由控制器产生输入激励的测试方法，该控制器驱动模拟机按规定目标做
出响应。
4·计算机控制的飞机(Computer controlled aeroplane)：
通过计算机变换和增强飞行员到操纵面的输入的飞机。
5·操纵行程范围(Control sweep)：
相应飞行员的操纵杆在单方向(前、后、右或左)上从中间位置运动到一个停
止点，紧接着往回运动，通过中间位置后运动到另一个停止点，然后再回到
中间位置。
6·互换型模拟机(Convertible flight simulator)：
是一种可以改变硬件和软件，使其成为不同机型或不同型号飞机的模拟机。
这种模拟机可利用相同的模拟机平台、座舱外壳、运动系统、视景系统、计
算机以及必要的外设作一种以上机型或型号的模拟。
7·关键发动机参数(Critical engine parameter)：
最适合测量推进力的发动机参数。
8·阻尼(damping)：
a) 临界阻尼(Critical damping)
是二阶系统的最小阻尼，因此把物体从平衡位置移开并释放后，达到稳态值时没
有超调发生。它所对应的相对阻尼率为1.0。
b) 过阻尼(Overdamped)：
是二阶系统的阻尼，因此它的阻尼比a)所描述的临界阻尼要大，它所对应的阻
尼率大于1.0
c) 欠阻尼(Underdamped)：
二阶阻尼系统，从平衡位置移开和自由释放后，在达到稳态值以前，引起一次或
多次超调或振荡。它对应的相对阻尼率小于1.0。
9·非线性区(deadband)：
在系统有输入运动量，而观察到的系统输出或状态没有响应的地方。
10·驱动(Driven)：
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输入激励或变量是由自动方式，通常是计算机输入驱动或存储的一种测试方
法。输入激励或变量不必与飞行测试对比数据准确的匹配，而仅仅是驱动到
某些预先定义好的值。
11·鉴定(Evaluation)：
主管机构对模拟机进行仔细地鉴定，以确定是否满足要求的特定鉴定等级标
准。
12·飞行模拟机(Flight simulator)：
是按特定机型、型号以及系列的飞机座舱一对一对应复制的，它包括表现飞
机在地面和空中运行所必需的设备和支持这些设备运行的计算机程序、提供
座舱外视景系统以及能够提供动感的运动系统。它应满足模拟机鉴定的最低
要求。
a) I 级模拟机(Level I flight simulator)：
必须提供一个六自由度的运动系统。声音模拟必须包括降雨声和其他飞行员可以
感觉到的很大的飞机噪声并必须再现飞机着陆时的轰隆声。操纵输入反应不
能比在飞机上所感觉到的反应大于150 毫秒。必须提供风切变模拟。
b) II 级模拟机(Level II flight simulator)：
模拟性能等级最高的模拟机。除了I 级模拟机所要求的外，还要求有完全能模拟
白天景色/黄昏景色/夜景的视景系统。并且必须有完全逼真的声音和运动的
颠簸感觉。
13·飞行模拟机许可(Flight simulator approval)：
经主管部门同意，经营者或训练组织使用特定鉴定等级的模拟机的用途范
围。它考虑了飞机和模拟机之间，以及组织的运行和训练能力之间的不同。
14·飞行模拟机数据(Flight simulator data)：
模拟机制造商和申请者用来设计、制造和测试模拟机的各种数据。
15·飞行模拟机经营者(Flight simulator operator)：
直接负责向主管部门申请和维护特定模拟机的鉴定的个人、集体和企业。
16·飞行模拟机鉴定等级(Flight simulator qualification level)：
如本手册所说明的模拟机的技术水平等级。
17·飞行测试数据(Flight test data)：
在飞机飞行测试程序中，飞机制造商（或其它经批准的数据提供者）获得的真实
的飞机数据。
18·自由反应(Free response)：
操纵输入或干扰完成后飞机的反应。
19·冻结/锁定(Frozen/locked)：
变量随时间不变的测试条件。
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20·完全行程(Full sweep)：
操纵杆从中间位置到停止点，通常是从后到右停止点，再到相反停止点然后
再到中间位置的运动。
21·功能性能(Functional performance)：
可用客观数据或其它合适的参考材料，不一定是飞行测试数据验证的操作或
性能。
22·功能检查(Function test)：
由合格鉴定者对模拟机的操作和性能所作的定性评估。测试包括验证在正常
和不正常条件下所模拟飞机的操纵机构、仪表和系统的运行是否准确。
23·地面效应(Ground effect)：
飞机接近地面时，因流过飞机的空气的变化而引起的空气动力学特性的改
变。
24·松杆操纵(Hands-off)：
没有飞行员操纵而指导或完成的操纵测试。
25·握杆操纵(Hands-on)：
按要求，由飞行员操纵而指导或完成的操纵测试。
26·最大亮度(Highlight brightness)：
显示画面最亮的区域，它应满足附录A 中3,1)2)中的亮度测试。
27·结冰情况(Icing accountability)：
在合适的适航要求下，当在最大结冰和间歇最大结冰条件下时要求的最低演
示性能。
28·综合测试(Integrated testing)：
飞机的所有系统模型都工作并且对相应运行结果有作用的模拟机测试方式。
飞机的系统模型不能用仅用于测试目的的模型或其它算法所代替。它可用操
纵杆的位移作为输入来完成。这些操纵杆必须能够表示飞行员操纵的位移，
且必须是经过校准的。
29·国际鉴定测试指南(International qualification test guide)：
用于模拟机鉴定的主要参考文件。它包括测试结果、符合性声明和能让鉴定人员
评估模拟机是否满足本手册中说明的测试标准的其它信息。
30·不可逆操纵系统(Irreversible control system)：
在座舱中，操纵面的运动不能逆向驱动飞行员的操纵的操纵系统。
31·延迟(Latency)：
是模拟机响应时间超过基本可感觉到的飞机响应时间的附加时间。
32·人工测试(Manual testing)：
除了初始设置外，没有计算机输入，由飞行员指导测试的模拟机测试。模拟
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的所有模块必须都工作。
33 · 主国际鉴定测试指南(Master international qualification test
guide)(MIQTG)：
结合了条规管理部门证明的测试结果的条规管理部门批准的测试指南。主国
际鉴定测试指南可为将来的鉴定做参考。
34·正常操纵（Normal control）：
预期的操纵、增强和保护功能都完全可以工作的状态。用在参考计算机控制
的飞机。
35·非正常操纵(Non-normal control)：
一项或多项预期的操纵、增强和保护功能不能完全工作的状态。
注：用在参考计算机控制的飞机中，如交替、直接、次要或备份等等可用来定
义系统出现故障后的实际水平。
36·客观测试(Objective test)：
基于对比数据的定量评估。
37·经营者(Operator)：
从事或提供参与飞机运行的个人、集体或企业。
38·油门杆角度(Power lever angle)：
飞行座舱中飞行员主发动机油门杆角度，也可称作PLA 或油门杆或油门。
39·预测数据(Predicted data)：
从飞行测试外获得的数据。
40·保护功能(Protection functions)：
设计来保护飞机的系统功能，以免超出飞机的飞行或操纵极限。
41·脉冲输入(Pulse input)：
瞬间返回到初始位置的操纵阶跃输入。
42·可逆操纵系统(Reversible control systems)：
在座舱中，操纵面的运动可以逆向驱动飞行员的操纵的操纵系统。
43·抽点打印(Snapshot)：
在一个给定时刻一个或多个变量的表示。
44·符合性声明(Statement of compliance)：
表示已经满足规定要求的书面证明。
45·阶跃输入(Step input)：
保持常值的突变输入。
46·主观测试(Subjective test)：
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由合适资格的人员理解已经建立的标准后所做的定性评估。
47·时间过程(Time history)：
变量随时间变化的表示。
48·传输延迟(Transport delay)：
是指飞行员主飞行操纵装置发出输入信号到运动系统、视景系统或仪表系统
作出响应所要求的整个模拟机系统的处理时间。它是从信号输入到输出响应
间的总延迟时间，但它不包括所模拟飞机自身的延迟特性。
49·升级(Upgrade)：
为达到更高的鉴定等级对模拟机所做的改进和提高。
50·验证数据(Validation data)：
用于证明模拟机与所模拟飞机性能相对应的数据。
51·验证模拟机的飞行测试数据(Validation flight test data)：
是指飞机的性能、安全性、操纵性等数据以及其他必要的试飞数据。这些试
飞数据是在飞机上用电气或电子手段记录的。数据记录采用了经校正的有足
够分辨率的数据采集系统。数据的精度经执行试飞的公司证实后，可作为模
拟机相应数据比较的参考值。其他数据如照相数据，经模拟机鉴定机构评定
后，也可作为可接受的飞行测试数据。
52·验证测试(Validation test)：
模拟机参数可以与相关验证数据比较的测试。
53·视景系统响应时间(Visual system response time)：
是从阶跃操纵输入开始，到完成第一幅包含不同信息的视频场显示扫描所需的时
间。
1.2 缩写和单位
用在本手册中的缩写和单位意义如下：
1、AGL……在地平面以上(米/英尺)。
2、airspeed……校准后的飞行速度，除非另有规定（节）。
3、altitude……压强－高度(米/英尺)，除非另有规定。
4、AOA……攻角(度)。
5、Ad ……飞行员操纵杆整个的初始位移（初始位移到最终停留位置的幅度）。
6、An ……在最初与X 轴相交后的一系列超调幅值，例如： A1 为第一次超调
幅值。
7、bank……滚转角（度）。
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8、CCA……计算机控制的飞机。
9、cd / m2 ……堪拉/平方米（3.4263 堪拉/平方米＝1 英尺－朗伯）。
10、cm(s)……厘米(米制)。
11、daN……十牛顿。
12、EPR……发动机压力比。
13、ft……英尺（1 英尺＝0.304801 米）。
14、ft-lambert……英尺－朗伯（1 英尺－朗伯＝3.4263 堪拉/平方米）。
15、fuel used……所用燃料质量（千克或磅）。
16、g……重力加速度（米或英尺/平方秒）（1g=9.81 米/平方秒或32.2 英尺/
平方秒）。
17、G/S……下滑道。
18、height……地平面以上的高度＝AGL（米或英尺）。
19、ILS……仪表着陆系统。
20、IQTG……国际鉴定测试指南。
21、km……千米（1 千米＝0.6217 法定哩）。
22、kPa……千帕斯卡（千牛顿/平方米）（1psi=6.89476 千帕斯卡）。
23、kt……节，核准后的空速，除非领有规定（1 节＝0.5148 米/秒或1.689 英
尺/秒）。
24、lb……磅（米制）。
25、MCTM……允许的最大起飞质量（千克或磅）。
26、medium……飞行阶段中的正常运行重量。
27、min……分钟。
28、MIQTG……主国际鉴定测试指南。
29、MLG……主起落架。
30、MPa……兆帕斯卡（1psi=6894.76 帕斯卡）。
31、ms……毫秒（米制）。
32、NM……海里（1 海里＝6084 英尺）。
33、nominal……规定飞行阶段的正常运行重量、配置、速度等等。
34、N1……低压转子每分钟的转速。
35、N2……高压转子每分钟的转速。
36、NWA……前轮角度（度）。
37、n……一个完全振荡的系列周期。
38、PAPI……精密进近路径指引仪。
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39、pitch……俯仰角（度）。
40、PLA……油门杆角度。
41、P0 ……从飞行员操纵杆释放后到与X 轴的第一个相交点的时间（X 轴由最
后的停留位置定义）。
42、P1……在与X 轴第一次相交后的第一个完全振荡周期。
43、P2 ……在与X 轴第一次相交后的第一个完全振荡周期。
44、Pn ……一系列振荡周期。
45、Pf ……全压或载荷感觉器压力。
46、PLF……水平飞行的功率。
47、psi……磅/平方英寸。
48、RAE……皇家航空基地。
49、REIL……跑道终端标志灯。
50、R/C……爬升速率（米/秒或英尺/分钟）。
51、R/D……下降速率（米/秒或英尺/分钟）。
52、RVR……跑道视野范围（米或英尺）。
53、s……秒（米制）。
54、sideslip……侧滑角（度）。
55、sm……法定哩（1 法定哩＝5280 英尺）。
56、SOC……符合性声明。
57、T(A)……应用幅值容差。
58、T(p)……应用周期容差。
59、T/O……起飞。
60、Tf ……拉平持续的整个时间。
61、Ti ……从第一次油门杆运动到关键发动机参数的10%有响应的整个时间。
62、Tt ……从Ti 增加或减少到规定功率水平的90%的整个时间。
63、VASI……目视进近滑行指示灯。
64、VGS……目视地面区域。
65、Vmc ……最小操纵速度（空中）。
66、Vmcl ……最小操纵速度（着陆）。
67、Vr ……旋转速度。
68、Vs ……停车速度或停车中的最小速度。
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69、WAT……重量、海拔、温度。
70、1st segment……从离地到起落架收起的起飞侧视图部分。
71、2nd segment……从起落架收起到襟翼/前缘缝翼第一次收起的起飞侧视图
部分。
72、3rd segment……从襟翼/前缘缝翼收起到全部完成起飞的起飞侧视图
部分。

shengjie199199

 

KOBE001041

支持支持。。。。。

bocome

飞行模拟机鉴定标准手册

kubyisbest

太好了 哈哈

kiss_720

学习学习，对模拟机很感兴趣

liuwh_99

谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

spy.gfwed

模拟机？ 是室内的？？

goodmangood

难道是CCAR-60