目视与仪表飞行程序设计课件 区域导航（RNAV）航路

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区域导航（RNAV）航路
RNAV是允许航空器在基准导航设备覆盖的范围内，或自主导航的能力范围内或两种方法的结合范围内，可以在任意的飞行航路上飞行的导航方法。
导航系统：
VOR/DME
DME/DME
GNSS
INS/IRS
FMS
􀁿􀁿􀁿􀁿􀁿ABCDERNAV 􀁿F􀂗􀂗􀂗•区域导航（RNAV，AREA NAVIGATION）是一种导航方式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的工作能力范围之内，或二者的组合，沿任意期望的路径飞行。􀂗
决定导航系统精度的因素：
——地面台容差
——机载接收系统容差
——飞行技术容差
——系统计算容差
——距基准台的距离
假设以VOR台与并列配置的DME台组成的一个基准台为基础，在航图上应标明基准台
􀂾VOR/DME约束
沿航迹容差ATT：由机载和地面设备容差产生的沿标称航迹的定位容差。
偏航容差XTT：由机载和地面设备容差和飞行技术容差（FTT）产生的垂直于标称航迹的定位容差。
正切点：基准台至标称航迹的垂直投影点。
正切点距离：从基准台至正切点距离。
至正切点距离：从航路点至正切点的距离
定位容差区：由相关的沿航迹容差与偏航容差合成的围绕一个定位点的长方形区域，这两个容差均用于定位点的两侧（正和负）
台址磁差：真北与VOR的360度径向线之间的夹角
􀂙基本术语说明
容差计算
VOR/DME容差计算
VORDTTDMEFTTSTα±=±=±=±=􀁄起始和中间进近：2KM(1NM) 最后进近和复飞：0.9KM容差 4.5容差(0.5NM) 0.46KM+1.25%D飞行技术容差 系统计算容差 假定为 0.9KM
221/222221/2[12]2arctan()(10,90)11cos()cos[]DDDDDDVTDDDTDTTXTTVTDTFTTSTθθθαθ=+====−+==±+++􀁄度）（如果
计算偏航容差（XTT）使用以下公式
2221/22sin()sin[]AVTDDADTDTTATTAVTADTSTATTFTTθαθ=−−==±++不包括部分
计算沿航迹容差（ATT）使用以下公式
进场航段
A）进场航线开始点和距IAF 46KM点之前的区域宽度1max[9.3(5),1.53.7(2.0)]23.7(2.0)AWKMNMXTTKMNMXTTFTTKMNM=+=其中计算时，
B）距IAF 46KM点与IAF点之间的区域宽度（或进场航段长度小于46KM）1max[9.3(5),1.51.9(1.0)]21.9(1.0)AWKMNMXTTKMNMXTTFTTKMNM=+=其中计算时，
起始进近航段
IAF处的区域宽度：1max[3.7,1.51.85(1.0)]2AWKMXTTKMNM=+
航迹对正：起始进近航迹和另一条起始航迹或中间航迹的交角不大于120度
区域宽度：区域总宽度是连接有关定位点的不同区域宽度而成，使用副区原则
IF处的区域宽度：1max[3.7,1.51.85(1.0)]2AWKMXTTKMNM=+
中间进近航段
IF处的区域宽度：1max[3.7,1.51.85(1.0)]2AWKMXTTKMNM=+
航迹对正：中间进近航段应与最后进近航段尽可能对正。如果认为必须在FAF转弯，则转弯角不得超过45度
区域宽度：区域总宽度是连接有关定位点的不同区域宽度而成，使用副区原则
FAF处的区域宽度：1max[1.85,1.50.926(0.5)]2AWKMXTTKMNM=+
长度：中间进近航段由两部分组成，正切中间航路点的转弯部分（如使用）和最后进近航路点之前的直线段，直线段的长度是可变的，但不应小于3.7KM以使航空器在飞越最后进近航路点之前能稳定在航迹上。
最后进近航段
航迹对正：最后进近航迹应与跑道中线对准，如果最后进近航迹偏离大于30°，或标称航迹在入口前900m的点距跑道中线的横向距离超过150m，则必须规定一个目视机动（盘旋）程序
区域宽度：区域总宽度是由IF和FAF的区域宽度连接而成，使用副区原则
MAPt处的区域宽度：1max[1.85,1.50.926(0.5)]2AWKMXTTKMNM=+FAF处的区域宽度：
长度：最后进近航段的最佳长度为10KM（5NM），最大长度通常不大于19KM（10NM）1max[1.85,1.50.926(0.5)]2AWKMXTTKMNM=+
复飞航段
区域宽度：
A.从最早MAWP开始，保护区向复飞航迹的两侧扩展15度，直至最早MATWP的区域总宽度
复飞航段
区域宽度：
B.如果MAWP靠近MAWP，应按需要增加扩张角，以保证在最早MATWP达到区域宽度（主区加副区）。
复飞航段
区域宽度：
C.如果在TP的区域总宽等于或小于最早MAWP的宽度，则整个区域宽为复飞航迹两侧各扩展15度至SOC，而后连接SOC的宽度至最晚MATWP的宽度。
􀂾DME/DME约束
由于不可能知道机载系统用以更新位置的是哪一个DME台，所以必须进行检查以确保整个预定航线至少具有两个选择的DME台覆盖。这种检查应该包括：
A）公布的DME台最大有效距离。考虑电台的理论最大无线电水平距离（最大370.4KM/200NM）
B）DME台之间最大和最小的交角（在30度和150度之间）
Scanning DME 系统
Non-Scanning DME系统
由二个DME 台覆盖的有效面积定义为以下圆的交叉:
第1步：以每个DME台为中心，半径等于规定的可供使用覆盖（DOC），最大370.4KM（200NM）
第2步：以D为半径，在两个DME台两侧画30度-150度相交的圆
第3步：以两个DME台为中心画出半径1.9km（1.0NM）的圆为非更新区
双DME更新区包括以下区域
1.在指定工作覆盖区370.4KM（200NM）内
2.交角30度/150度的区域
从DME/DME覆盖区内除去以下区域
1.非更新区圆
2.两个DME之间的区域
机载设备和地面设备
计算ATT、XTT时，保守假定：用于更新位置所选择的DME台可能位于最大接收距离
机载设备：
A）至少一个FMC，具有DME/DME导航和自动转换至更新IRS导航的能力，并且按照第三部附篇O规定的准则批准在TMA内运行；
保持导航冗余度要求：1）至少有两个DME台。在一个DME台故障或不能用于位置更新时，能自动转换到更新的IRS导航。2）存在两个以上的DME台
B）至少一个FMC，具有DME/DME导航能力，并且按照第三部附篇O规定的准则批准在TMA内运行；
C）导航数据库存贮带有WGS 84坐标的航路点，包括所飞程序的速度和垂直限制。这些数据可以自动输入到FMC的飞行计划中。
地面设备：
A）只有两个DME台。使用一个较大的保护区（没有IRS导航能力的飞机不能使用这种程序；
B）有两个以上的DME台，使用较小的保护区
C）航路点和DME台的坐标满足WGS 84的要求
空间系统
在公布的最大范围内至少有两个DME，且交角在30度到150度之间
WGS-84坐标
机载系统
RNAV系统（有从DME/DME到更新IRS的自动转换，如果仅有两个DME台可用，有明确的航路引导）
导航数据库包含能自动载入RNAV系统的程序。
转弯预期功能
DME/DME设施需求
DME/DME RNAV的XTT、ATT、主&副区宽度的计算222XTTdFTTST=++1.5,(()3997KVKVXTTσ=对应于（。％））DME/DME系统精度区域半宽为正常缓冲值，对于距IAWP大于25NM的进场航段为2NM，对于起始和中间进近航段为1NM，对于离场、最后进近和复飞航段为0.5NM副区除非另有说明，每侧宽度为总宽度的25%(())KVXTTBV+BV1.230.01250.25dNMDME=××+航空器高度（高度：英尺）＝容差程序使用两个以上的DME导航台DME×容差＝1.29d
程序只使用两个DME导航台22ATTdST=+
0.252STNMFTTNM====系统计算容差飞行技术容差（航路）=1NM（起始和中间进近）=0.5NM（离场、最后进近和复飞）
高度 航路 IAWP/IWP FAWP/MAWP/DWP
英尺 XTT
(NM)
ATT
(NM)
½AW
(NM)
XTT
(NM)
ATT
(NM)
½AW
(NM)
XTT
(NM)
ATT
(NM)
½AW
(NM)
15,000 所有高度 2.94 2.765.41
14,000 2.86 2.685.29
13,000 2.78 2.605.17
12,000 2.70 2.515.05
11,000 2.61 2.424.92
10,000 2.53 2.324.792.372.324.06
9,000 2.43 2.224.652.272.223.91
8,000 2.34 2.114.502.172.113.75
7,000 2.23 2.004.352.062.003.59
6,000 2.13 1.884.191.941.883.41
5,000 2.01 1.744.011.811.743.22
4,000 1.88 1.603.831.671.603.01
3,000 1.75 1.433.621.521.432.77
2,000 1.59 1.243.381.331.242.50
1,000 1.40 0.983.101.100.982.15
500 0.95 0.811.92
4.08 3.568.10
DME/DME RNAV（仅有2个DME可用）的XTT、ATT和半宽值（NM）
高度 航路 IAWP/IWP FAWP/MAWP/DWP
英尺 XTT
(NM)
ATT
(NM)
½AW
(NM)
XTT
(NM)
ATT
(NM)
½AW
(NM)
XTT
(NM)
ATT
(NM)
½AW
(NM)
15,000 所有高度 2.37 2.154.55
14,000 2.31 2.084.47
13,000 2.25 2.024.38
12,000 2.19 1.954.29
11,000 2.13 1.884.19
10,000 2.06 1.804.101.871.803.31
9,000 2.00 1.733.991.801.733.20
8,000 1.92 1.643.891.721.643.08
7,000 1.85 1.563.781.631.562.95
6,000 1.77 1.463.661.551.462.82
5,000 1.69 1.363.531.451.362.67
4,000 1.60 1.253.401.341.252.52
3,000 1.50 1.123.251.231.122.34
2,000 1.39 0.973.091.090.972.14
1,000 1.27 0.782.900.920.781.89
500 0.82 0.641.72
2.67 3.567.10
DME/DME RNAV（2个以上DME可用）的XTT、ATT和半宽值（NM）
􀂾基本GNSS（Basic GNSS) 约束
总系统容差因素：
a)固有空间系统的精度b)机载接收系统的精度c)系统计算容差d) 飞行技术容差
GNSS空间段的水平精度假定在95%置信度为100m
GNSS定位点的可用性也受可用卫星的数目和相对于GNSS接收机方位的影响。这些因素随时间和地点而不同。当这些因素变得不利时，接收机对这些因素的探测和向驾驶员告警的能力是衡量导航系统工作能力的一个指标。GNSS接收机要获得实施非精密进近的资格，必须要具有完整性监视手段
飞行阶段IMAL（NM）告警时间（秒）航路2.030终端区（距ARP30NM以内）1.010进近0.310复飞1.010完整性监视告警限制（IMAL）表
表中数据考虑空间段和机载系统容差（包括系统计算容差）
IAWP（1）
（km/NM）
IAWP（2）
（km/NM）
起始航段中
的定位点
（km/NM）
IWP
（km/NM）
FAWP
（km/NM）
MAWP
（km/NM）
复飞航段或
离场程序的
定位点（2）
（km/NM）
复飞航段或
离场程序的
定位点（1）
（km/NM）
导航系统精度
（3） 0.23/0.12 0.23/0.12 0.23/0.12 0.23/0.12 0.23/0.12 0.23/0.12 0.23/0.12 0.23/0.12
完整性监视告
警限制（3） 3.7/
2.01.9/1.01.9/1.01.9/1.00.6/0.30.6/0.31.9/1.03.7/2.0
告警时间 30sec 10sec10sec10sec10sec 10sec10sec30sec
FTT 3.7/2.0 0.9/0.5 0.9/0.5 0.9/0.5 0.6/0.3 0.4/0.2 0.9/0.5 3.7/2.0
ATT 3.7/2.0 1.9/1.0 1.9/1.0 1.9/1.0 0.6/0.3 0.4/0.2 1.9/1.0 3.7/2.0
XTT 7.4/4.0 2.8/1.5 2.8/1.5 2.8/1.5 1.1/0.6 0.9/0.5 2.8/1.5 7.4/4.0
区域半宽 14.8/8.0
9.3/5.0
（4）
9.3/5.0
（4）
9.3/5.0
（4）
3.7/2.0
（5）
1.9/1.0
9.3/5.0
（4）
14.8/8.0
1.IAWP和复飞航段或离场程序的定位点位于目的地/起飞机场ARP径向距离56KM（30NM）以外。
2.IAWP和复飞航段或离场程序的定位点位于目的地/起飞机场ARP径向距离56KM（30NM）以内。
3.包括所有的计算容差
4.根据飞行试验（这包括转到起始进近航段），运行评估表明当使用基本GNSS时，应保持9.3km（5.0NM），以此来代替2XTT。
5.基于飞行试验
2ATTIMALXTTIMALFTTXTT==+=完整性监视告警限制（）区域半宽
类 A B C
子类
定义 包含GNSS传感
器、RAIM和导
航的独立设备
提供数据给
综合导航系
统的GNSS传
感器
GNSS传感器提供数据给综合导
航系统，该系统提供数据以增
强自动驾驶仪/飞行指引仪的
引导来减少飞行技术容差。
1
有 RAIM的非精密
进近能力 当RAIM能力丧失时，批准用于IFR的传统导航方法必须可用
2 有RAIM无进近能
力 当RAIM能力丧失时，批准用于IFR的传统导航方法必须可用
3 无RAIM的非精密
进近能力
4 无RAIM无进近能
力
不可用
批准用于IFR的传统导航方法必须可用；导航
系统必须完成相当于RAIM的完整性监控
基本GNSS设备分类
RAIM：接收器自动完整性监视
空间系统足够的卫星提供覆盖：HDOP<1.5 仰角大于等于5度、24小时全球平均可用性99.75%和全球平均可靠性99.97%WGS-84坐标机载系统有批准用于IFR的备用导航方法的GNSS类型A1/A2/B1/B2/C1/C2或者具有批准用于IFR的备用导航方法和由导航系统完成相当于RAIM的完整性监控的GNSS类型B3/B4/C3/C4。导航数据库包含能自动载入RNAV系统的程序。转弯预期功能地面系统如有必要，地基助航设备应：􀂉支持GNSS类型B3/B4/C3/C4􀂉在目的地机场和备用机场提供无GNSS进近
基本GNSS设施需求

cdzfk

非常谢谢分享了！

castcaac

TakeoffClimbEn-routeDescentFAFIAFIFMAPt飞行程序：

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东西一定要顶!

huihuixy

嗯 飞行程序太难了 学习学习

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发生过人生若同意

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学习一下