基础执照AV全程-第18章-飞行管理计算机系统（FMCS）

航空

基础执照AV全程-第18章-飞行管理计算机系统（FMCS）

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1．  FMS发展史-
          FMS功能-飞机性能数据计算/管理，飞机导航数据计算/管理，对飞机进行最佳纵向/横向剖面的导航和制导，起到节油/节时、降低运营成本的功能。
FMS概述 （续）
1．  从起飞到进近/着陆，400FT以上的整个飞行过程中体现最佳的自动飞行状态。
起飞-CDU引入飞机全重、设定温度，FMC计算出最佳目标推力、目标速度
爬高-FMC提供最佳爬高剖面，即最佳爬升角度和速度，阶梯爬升到爬升顶点。
巡航-根据航路距离、航路情况，FMC确定最佳巡航高度和速度
下降-FMC确定下降顶点，计算出最佳下降速度，控制油门在慢车位，利用飞机性能，以最佳剖面和速度下降
进近-FMC确定下降末端（下降结束点），即在规定的高度和距离开始进近到跑道上的着陆点。
FMS组成及各部分的功用
主要四大部分-FMCS、IRS、AFCS、A/T
FMCS-包括FMC和CDU，各机型FMC和CDU数。
IRS-是FMC基本传感器，向FMC提供2/3台IRU输出的导航数据，FMC进行加权平均，主要参数有PPOS、GS、TRK、WIND等。 
FMS组成及各部分的功用（续）
       AFCS-AFCS是FMCS的执行部分，FMC对A/P、F/D、STB/TRIM、SPD/TRIM、A/T提供综合控制。AFCS-MCP给FMC提供L NAV、V NAV制导衔接，选择目标空速、目标马赫数，FMC向FCC提供经济目标空速、目标马赫数。
       A/T-A/T是FMCS的执行部分，FMC通过FCC向A/T提供目标推力，从而控制飞行速度。A/T包括油门伺服机构（放大器、电机）和油门杆。
       FMCS传感器（信号源）很多，除基本的IRS外，有ADC、VOR/DME、ILS、FAU、CLK，还有发动机防冰、机翼防冰、发动机引气、空/地等离散量信号。
       FMC接收以上传感器的信号，还接收CDU、AFCS-MCP、VHF控制盒、EFIS-CP、IRS-ISDU等控制信号。FMC输出包括ARINC429格式数字信息和离散量信号（警告、信息）。
FMC基本组成/功用
      FMC重15公斤，前面板有：故障（琥珀）灯，自检进行（黄）等，累计时间表，检查插座后面插头与飞机电缆对接。电源为115V，400Hz单相交流电，功率低于300瓦，采用强制通风冷却方式。
     FMC基本组成部分：I/O接口处理器、导航处理器、性能处理器和电源组件。
FMC基本组成/功用 （续）
A1-A8为输入/输出处理器
A9-A15为导航处理器
A16-A19为性能处理器
存储器从功用上分：程序存储器、便笺存储器数据库
存储器从原理上分：只读存储器、高速随机存取存储器、非易失性存储器
16位CPU采用LS-54Ⅲ（B）和T19989型。
各处理器有电源的过流和短路保护及超温切断保护电路。
FMC基本组成/功用 （续）
I/O接口处理器-I/O接口没有逻辑运算功能，只起到I/O处理/传输功能，各通道输入的各种信号变成相应的二进制数据，及将处理器输出的并行数据变换成需要的各种输出格式。
导航处理器
①     导航定义
②     导航需要的基本参数
       导航处理器包括微处理器和存储器，执行与导航计算、纵向/横向操作和CDU引入数据的管理等有关功能。控制和协调所有导航部分的工作，传输导航信息。FMC输出
精确的导航数据：PPOS、TRK、DES TRK、DISTANCE、ETA、ATA、CROSS TRK DEV、VERT TRK DEV等
自动调谐电台。
FMC基本组成/功用 （续）
1．  性能处理器-根据传感器输入、CDU输入及性能数据库的数据，进行计算，实现最佳纵向飞行剖面的管理，包括飞行高度、速度、爬升/下降、爬升/下降速率等，并提供显示。
FMC基本组成/功用 （续）
1．  FMC的制导功能
      FMC通过制导功能芯片对AFCS进行控制。制导芯片存储实施航路的横向/纵向航段剖面数据，FMC计算出飞机应该所在位置（地理位置和高度），并与实际位置进行比较，求其差值，产生操纵指令，加到FCC和TMC（或A/T），由FCC、TMC（或A/T）产生舵机操纵指令和自动油门的位置指令，控制飞机保持在所要求（计划）飞行剖面上，实现FMC对飞行路径的自动控制。
FMC基本组成/功用 （续）
       所谓制导，即采用导航数据对飞机进行轨迹控制。
       FMC导航-主要利用2/3IRU导航数据的加权平均值和无线电导航数据准确地确定飞机所在位置。
       FMC制导-FMC计算出航迹偏差（横向和纵向偏差），产生操纵指令，使飞机沿着选定的（计划）剖面飞行。
       FMC制导功能芯片包括三个主要功能块-飞行计划管理指令、横向制导指令、纵向制导指令三个模块。
       FMC横向剖面导航计算的信号源选择优先权顺序是：IRS-MCP上L NAV、V NAV键连接后，FMC对FCC和A/T实现AFCS的综合控制功能。
       飞机起飞后，400FT高度便可衔接L NAV、V NAV，直到飞机到达目的地进近结束，ILS截获航向道/下滑道为止，L NAV、V NAV自动脱开。
FMC基本组成/功用 （续）
1．  FMC的EFIS功能
飞行中，飞行员通过CDU和EFIS的显示对飞行情况进行监视。
EFIS功能芯片按飞行计划顺序排列各航路点（WPT）显示位置，及实时导航数据、性能数据、故障/咨询信息及自检信息等。
FMC接口关系
FMC导航计算基本原理
FMC导航计算基本原理
FMC导航计算基本原理（续）
FMC导航计算基本原理（续）
FMC导航计算基本原理（续）
空速V-ADC提供
地速V-IRS提供
偏流角β-FMC由地速矢量和空速矢量解算出来
真航向φ-IRS提供
飞机当时位置：
当时纬度

520lizhanying

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天若有情

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zhhc_LP

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