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空中交通警戒与防撞系统
Traffic alert and Collision Avoidance System
TCAS
第十章
内容
一、概述
二、TCAS2的组成
三、TCAS2的工作原理
四、TCAS2的驾驶舱显示
五、场景仿真和TCAS2控制板
六、运行限制和机组程序
七、小结及复习思考题
1956年在科罗拉多大峡谷上空两架客机
相撞－－航空界开始防撞研究。
60年代末ACAS－－航空器防撞系统
70年代BCAS－－信标防撞系统
80年代TCAS－－空中交通警戒与
防撞系统
一、概述
1、发展概况
通过应答机相互通话，探测和跟踪邻近
空域。根据接近程度，向机组提供警告和推
荐避让措施。
一、概述
2、功用
TCAS1－－仅提供接近警告
TCAS2－－既提供接近警告，又推荐在垂
直方向的避让措施
TCAS3－－既提供接近警告，又推荐在
垂直方向和水平方向的避让措施，
由于技术原因，停止发展。
TCAS4－－取代TCAS3
一、概述
3、分类
分类图
二、TCAS2的组成
组成图
1、S模式应答机
2、TCAS计算机
3、天线
4、显示器
5、控制板
二、TCAS2的组成
三、探测原理
1、定义
定义1
定义1
定义2
定义3
定义4
碰撞区：TCAS2定义的一个三维空间。
警戒区：离碰撞区边缘还有20－48秒的一
段空域。
警告区：离碰撞区边缘还有15－35秒的一
段空域。
三、探测原理
1、定义
交通警戒信息TA：当对方飞机进入警戒区
时发布：该飞机用一橙色实心圆表示，发
布声音信息：TRAFFIC－－TRAFFIC
决策信息RA：当对方飞机进入警告区时发
布：对方飞机用一红色实心方块表示，出
现目视和音响措施通告。
三、探测原理
1、定义
2、探测原理
三、探测原理
1) 对方飞机带有TCAS2
原理1
原理2
原理3
定义2
定义2
原理4
1) 对方飞机带有TCAS2：提供TA和RA，同时
协调避让。
三、探测原理
2、探测原理
2) 对方飞机带有S模式应答机：提供TA和RA
3) 对方飞机带有C模式应答机
原理5
原理6
原理7
2、探测原理
三、探测原理
4) 对方飞机带有A模式应答机
3) 对方飞机带有C模式应答机：提供RA和TA。
原理8
原理8
2、探测原理
4) 对方飞机带有A模式应答机：仅提供TA
三、探测原理
5) 对方飞机无应答机或应答机不工作
原理9
2、探测原理
4) 对方飞机带有A模式应答机：仅提供TA
5) 对方飞机无应答机或应答机不工作：无
法探测。
三、探测原理
三、探测原理
3、冲突解除
冲突解除后，机组应将飞机返回至冲
突发生前的许可剖面。
TCAS自动宣布冲突解除。
四、驾驶舱显示
1) VSI－TA/RA显示器：MD－90等飞机上
1、采用的显示方法
显示方法1
1、采用的显示方法
2) EFIS上显示：
A、ND上显示交通情况，PFD的俯仰区显示措
施－－B737、B747等飞机。
B、ND上显示交通情况，PFD的升降速度带上
显示措施－－A340、A320等。
四、驾驶舱显示
显示方法2
显示方法3
显示方法4
2、符号、数据标记及箭头的含义
四、驾驶舱显示
符号含义1
符号含义2
符号含义1
符号含义12
四、驾驶舱显示
3、对方飞机超出显示范围之外
超出显示范围的显示1
超出显示范围的显示2
超出显示范围的显示2
4、对方飞机方位信息丢失
四、驾驶舱显示
四、驾驶舱显示
5、RA目视措施通告
目视通告1
目视通告11
目视通告11
四、驾驶舱显示
6、RA语音通告
语音通告1
语音通告1
语音通告7
语音通告7
四、驾驶舱显示
7、模式及失效通告
失效通告1
四、驾驶舱显示
8、冲突解除显示
TCAS自动宣布冲突解除，标志：
1)声音信息CLEAR OF CONFLICT
2)红色实心方块变成其他符号
3)目视措施通告从显示器上消失
四、驾驶舱显示
8、冲突解除显示
五、场景仿真及TCAS控制盒
协调反向
后方
200节的接近率
后方
400节的接近率Dallllllasss起飞干扰
功能测试
模式
无方位无高度报告
迎面
400节的接近率
迎面
600节的接近率
迎面
1000节的接近率
（一） 场景仿真
（二） TCAS控制盒
控制盒1
控制盒
正常工作位：TA/RA位
TA位的使用：两机向靠得很近的平行跑道进
近时；
目视情况下向其他飞机有意识
地靠近时。
TEST位：仅在STBY下有效
（二） TCAS控制盒
1、当飞机的爬升能力受到性能限制时，不能发布
CLIMB信息；
2、无线电高度低于1450英尺，INCREASE DESCENT
被抑制；
六、运行限制和机组程序
六、TCAS的运行抑制
1、当飞机的爬升能力受到性能限制时，不能发布
CLIMB信息；
2、无线电高度低于1450英尺，INCREASE DESCENT
被抑制；
3、无线电高度低于1000英尺时，DESCEND被抑
制；
六、运行限制和机组程序
六、TCAS的运行抑制
1、当飞机的爬升能力受到性能限制时，不能发布
CLIMB信息；
2、无线电高度低于1450英尺，INCREASE DESCENT
被抑制；
3、无线电高度低于1000英尺时，DESCEND被抑
制；
4、无线电高度低于500英尺时，不能发布任何
RA；
六、运行限制和机组程序
六、TCAS的运行抑制
1、当飞机的爬升能力受到性能限制时，不能发布
CLIMB信息；
2、无线电高度低于1450英尺，INCREASE DESCENT
被抑制；
3、无线电高度低于1000英尺时，DESCEND被抑制；
4、无线电高度低于500英尺时，不能发布任何RA；
5、无线电高度低于400英尺时，TA声音被抑制；
六、运行限制和机组程序
六、TCAS的运行抑制
1、当飞机的爬升能力受到性能限制时，不能发布
CLIMB信息；
2、无线电高度低于1450英尺，INCREASE DESCENT
被抑制；
3、无线电高度低于1000英尺时，DESCEND被抑制；
4、无线电高度低于500英尺时，不能发布任何RA；
5、无线电高度低于400英尺时，TA声音被抑制；
6、出现GPWS警告时，TCAS的所有声音警告被抑
制；
六、运行限制和机组程序
六、TCAS的运行抑制
1、当飞机的爬升能力受到性能限制时，不能发布CLIMB信
息；
2、无线电高度低于1450英尺，INCREASE DESCENT被抑制；
3、无线电高度低于1000英尺时，DESCEND被抑制；
4、无线电高度低于500英尺时，不能发布任何RA；
5、无线电高度低于400英尺时，TA声音被抑制；
6、出现GPWS警告时，TCAS的所有声音警告被抑制；
7 、在RA期间，如果对方飞机的高度信息丧失，该RA信
息自动结束，但不会发布CLEAR OF
CONFLICT 通告。
六、运行限制和机组程序
根据显示器上的信息向
操纵飞机的飞行员通告闯
入者的相对方位。
借助显示器上显示的信
息，目视搜索闯入者。当且
仅当用眼睛直接看到闯入者
时，才操纵飞机作避让机动
以维持间隔。
PF（操纵飞机的飞行员） PNF（不操纵飞机的飞行员）
1.TA信息
机组程序
使用VSI或EFIS上的
信息，证实操纵飞机的飞
行员当前的操作与TCAS决
策信息一致，然后协助操
纵飞机的飞行员操纵飞机
进入净空域。
使用任何可以利用的方
法，操纵飞机进入净空域。如
果必要，快速柔和地调整飞机
的垂直速度，保持VSI指针处
于红区之外，或飞机符号处在
PFD上的红色区域以外。为了
遵守TCAS决策信息，允许偏离
原定的许可高度，例如，平飞
改为爬升或下降，爬升或下降
改为平飞。
PF（操纵飞机的飞行员） PNF（不操纵飞机的飞行员）
2.RA信息
机组程序
当时间允许时，按机
长的指令，通告ATC有关
TCAS发布的决策信息的情
况。
快速柔和地操纵飞机返回
原先指定的航线。如果返回指
定的高度或高度层，使用不大
于500fpm的垂直速度。
PF（操纵飞机的飞行员） PNF（不操纵飞机的飞行员）
3.冲突解除
机组程序
操作举例（B747-400为例）
当出现TA信息时，迅速完成如下动作：
◆ 在交通显示的帮助下，目视搜寻交通目标；
◆ 呼叫任何相冲突的交通目标；
◆ 除非亲眼看到目标，确认间隔不合适，否则不作避让机动。
当出现RA信息时，如果飞机符号处在PFD上的红色区域以内，迅
速完成如下动作：
◆脱开自动驾驶仪，柔和地调整俯仰姿态和推力以达到RA的要求；
◆建立目视接触；
◆冲突解除时，平稳地操纵飞机返回到原先的许可高度并通告ATC。
如果在着陆情况下出现爬升RA，迅速完成如下动作：
◆脱开自动驾驶仪和自动油门，前推手柄到最大推力；
◆柔和地调整俯仰姿态以满足RA的要求，同时执行正常的复飞程序；
◆建立目视接触；
◆冲突消除时，与ATC协商下一步的许可。
小结
TCAS2既提供接近警告，又推荐在垂直方
向的避让措施。
TCAS2要正常运行，至少应有一个S模式
应答机在工作。
TCAS2对不同的系统产生不同的响应。
小结
TCAS2用四种符号来表示不同程度的威
胁飞机。
对方飞机报告高度时，才会显示数据标
记。
RA有两种：改正RA和预防RA。
冲突解除后，TCAS2会自动宣布。
复习思考题
1、说明TCAS2的功用及组成情况
2、说明术语警戒区、警告区、TA、RA的含义
3、说明TCAS2对不同系统的原理和响应情况
4、TCAS2的驾驶舱显示
5、TCAS2控制板上主要部件的使用
6、报警优先情况
课间练习
一、交通警戒显示器上的红色实心方块代表
1、进入TCAS2警告区的一架飞机
2、进入TCAS2警戒区的一架飞机
3、将要进入TCAS2警告区的一架飞机
4、接近交通目标
课间练习
二、什么情况下，TCAS2能与对方飞机进行
协调避让？
1、对方飞机装有A模式应答机
2、对方飞机装有C模式应答机
3、对方飞机装有S模式应答机
4、对方飞机也装有TCAS2
三、在交通警戒显示器上，紧埃对方飞机符
号旁的向上箭头表示
1、对方飞机以等于或大于500英尺/分的
速度在爬升
2、自身TCAS2飞机要操作的方向
3、自身TCAS2飞机在爬升
4、对方飞机以超过1500英尺/分
的速度在爬升
课间练习
四、当对方飞机进入TCAS2的警告区时，TCAS2的
反应是
1、发布决策信息RA，推荐在水平方向的避让措施
2、发布决策信息RA，推荐在垂直方向的避让措施
3、交通警戒显示器上，对方飞机的符号变成一个
实心方块
4、2和3
课间练习
五、一旦对方飞机的飞行路径不再与TCAS2
飞机发生冲突时，决策信息将中止，在
驾驶舱内这种情况是怎样公布的？
1、发布声音信息“ CLEAR OF CONFLICT ”
2、目视措施通告消失
3、对方飞机的符号由红色方块变成其它符号
4、1、2和3
课间练习
六、TCAS2要正常工作，必须有一个什么应
答机在正常工作？
1、A模式应答机
2、C模式应答机
3、S模式应答机
课间练习
七、TCAS2要产生决策信息，对方飞机必须
报告什么数据？
1、方位
2、距离
3、高度
4、编号
课间练习
八、交通显示器上，某一实心圆的上面或下
面均没有数据标记，说明
1、自身的TCAS2没有收到该飞机的方位信息
2、自身的TCAS2没有收到该飞机的高度信息
3、自身的TCAS2没有收到该飞机的距离信息
课间练习
九、自身的TCAS2在正常运行的情况下，某架
飞机正在向你危险接近，但TCAS2没有向
你作出任何报警，说明
1、TCAS2跟踪了太多的飞机，以致于无法探测
2、对方飞机没有有效的应答机
3、对方飞机没有安装TCAS2
4、对方飞机没有安装S模式应答机
课间练习
十、对方飞机仅带A模式应答机时，TCAS2
飞机
1、产生TA和RA信息
2、仅产生TA信息
3、和对方飞机协调避让
4、无法探测
课间练习
十一、出现语音“ CLIMB－CLIMB－CLIMB”时，
交通显示器上，目视措施通告以什么
形式出现？
1、红弧
2、红绿弧
3、绿弧
课间练习 | 
IP卡
狗仔卡
发表于 2011-9-18 15:46:17
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置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
发表于 2011-9-20 16:00:59