目视与仪表飞行程序设计课件 反向和直角航线保护区

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第三章反向和直角航线保护区的设计
第一节程序设计有关准则和区域参数一、反向和直角航线的构成二、等待程序三、区域参数
一、反向和直角航线的构成反向程序的应用及构成直角航线程序的应用及构成
反向程序的应用起始进近从位于机场或机场附近的电台开始时在IF进行大于70°转弯，无提前量在IF进行大于120°转弯（ILS为90°）
反向程序的构成基线转弯：又叫作修正角程序，开始点必须是电台，飞机过台后沿出航航迹飞行，并下降高度，转弯切入向台航迹。

反向程序构成45°/180°程序转弯：开始点是个电台或定位点，飞机从电台或定位点起计时出航飞行，并下降高度，从开始转弯起计时飞行60秒（A、B类飞机）或75秒（C、D类飞机）后，接着向相反方向做180°转弯飞向入航航迹。
反向程序构成80°/ 260°程序转弯：80°/ 260°程序转弯的开始点是个电台或定位点，飞机从电台或定位点起计时出航飞行，并下降到规定的向台高度，而后做80°转弯，紧接着向反方向做260°转弯切入向台航迹。
反向和直角航线程序规定的最大下降率
飞机分类
A、BC
、D、E
出航最大下降率
245m/min
365m/min
入航最大下降率
150m/min
230m/min
反向和直角航线程序的出航时间（t）规定1~3分钟，0.5分钟为增量可为不同分类飞机规定不同的出航时间直角航线可飞行一圈以上
基线转弯程序的出航偏置角简化公式：TAS≤315 km/h）TAS>315 km/h 12rVtgVtgttgtgRtϕα===•••36/tϕ=0.116/TAStϕ=
反向程序的进入进入必须在出航航迹±30°以内，对于基线转弯，如果不包含入航航迹的反方向，则应扩大到包含入航航迹的反方向在内。
直角航线程序的应用如果直线航段没有足够的距离来消失高度而又不适于建立反向程序。
直角航线程序的构成开始点是电台或定位点，由出航转弯、出航航段和入航转弯构成。以电台作为起始点时，出航计时是从正切电台或转至出航航向时开始，以发生较晚者为准。以定位点作为起始点时，计时是从转至出航航向时开始。三边飞行必须修正风的影响。
二、等待程序常规的等待程序
􀁺14000英尺（4250米）或以下为1分钟，以上为1.5分钟
􀁺可规定一个DME距离或一条径向线加以限制以VOR/DME为基准的区域导航（RNAV）等待程序

等待或直角航线程序的进入以电台为起点的进入VOR/DME等待的特殊进入
以电台为起点的进入第一扇区：平行进入第二扇区：偏置进入第三扇区：直接进入

区域参数高度：反向和直角航线所要求的起始高度温度：规定高度上的国际标准大气温度ISA+15 °指示空速（IAS）：反向或直角最大速度转弯坡度：25°或3°/s
区域参数风速：W=12H+87km/h(H为km) 或2H+47kt(H为千英尺) 定位容差：导航设备的精度及定位方式飞行技术容差：
􀁺驾驶员反应时间0~+6秒
􀁺建立坡度时间+5秒
􀁺出航计时容差±10秒
􀁺航向容差±5°

第二节反向程序保护区的设计
一、基线转弯保护区基本思路
容差叠加法→超障区模板→保护区
标称航迹a点为开始点，画直线为程序的轴线，确定标称出航航迹和入航转弯的参数。
TAS=k IAS×tan6355RTASαπ=20TASrRπ=LTAST=×36Tϕ=
定位容差由a点在标称出航航迹两侧各画一条直线，与出航航迹成6.9°（VOR，5.2°），在两条直线上确定b1、b2、b3和b4点。起始点定位容差（h=H-NDB标高）风tan40NZh=°1287/WHkmh=+
定位容差出航边精度NDB为±6.9°，VOR为±5.2°出航边最小长度（考虑驾驶员反应时间为0s，建立坡度时间为5s，出航边计时容差为－10s，电台容差为－ZN，逆风－W）13(105)()NababTTASWZ==−+×−−
定位容差出航边最大长度（考虑驾驶员反应时间为6s，建立坡度时间为5s，出航边计时容差为＋10s，电台容差为＋ZN，顺风＋W）24(1065)()NababTTASWZ==+++×++

定位容差如果出航边长度由DME限定时，其最小或最大长度为：
13()5ababDdTASW==−+−×24()11ababDdTASW==+++×
转弯中风的影响由b2沿垂直于标称出航航迹量取等于r的长度确定圆心o2，以r为半径从b2起作圆弧，在弧上从b2起确定转50°和100°的点d和e；同理确定f、i 和j 点。50/100/190/235/dgefijEEWREEWREWREWR==×==×=×=×
转弯中风的影响
最大偏流角
arcsin(/)DWTAS=
进入保护θ为入航航迹与出航航迹的交角，从a点画E线与标称出航航迹成α角，以E线为基础画出a点的定位容差区。通过N3画Eˊ线与E线平行，并确定l点。N3至l点的距离（6＋5）×TAS。从l点以半径r画100°圆弧与Eˊ相切，并从l点起沿弧线确定50°和100°转弯的m和n点，再以l、m、n为圆心，以各点风的影响为半径画圆弧。

副区在主区外边界之外2.5NM画副区边界。
课堂练习已知条件：IAS为465km/h，起始高度1800米，VOR标高600米，出航时间1.5分钟。计算基线转弯的区域参数。
二程序转弯保护区程序转弯区模板程序转弯区模板程序转弯保护区的画法45/180°°80/260°°
程序转弯的构成？
45°/180°程序转弯区模板
计算区域参数飞行参数和风TAS，r，R，W
TAS=k IAS(m/s)×2315/()tanTASTASkmhrmgα>=，180315/()TASTASkmhrmRπ≤=，
计算区域参数飞行参数和风TAS，r，R，W
1287(/)WHkmh=+180gtgRTASαπ=
飞行技术容差的应用
考虑飞行技术容差的参数
45°转弯建立坡度的5s容差
()5/abTASms=
考虑飞行技术容差的参数
45°偏置航段标称长度规定的飞行时间减去建立坡度的5s和45°转弯时间所飞行的无风距离
()()545//cdtRTASms=−−
考虑飞行技术容差的参数
45°偏置航段最小长度
15cdcdTAS=−
考虑飞行技术容差的参数
45°偏置航段最大长度
215cdcdTAS=+
考虑飞行技术容差的参数转过1°受风影响的偏移量为？
1/EWR=
考虑飞行技术容差的参数
C点风的偏移量？
1545cEWE=+
考虑飞行技术容差的参数
d1、d2、d3 和d4 风的偏移量？
()135ddEETW==−()2415ddEETW==+
考虑飞行技术容差的参数
转弯无风航迹上各点风的偏移量
32115050edfgeghidjkEEEEEEEEEEEEE=+==+→→→→
模板画法(1)
画模板轴线，并在轴线上适当位置取一点a作为起始点。
根据5s容差在轴线上截取b点，并过b点画出45°转弯的无风航迹bc。
从c点画出标称的45°偏置航迹，并根据±
5°的航迹容差画出45°偏置航迹的容差区边线。
模板画法(2)
以c点为圆心，45°偏置航段最小长度和最大长度为半径，在航迹容差区边线上分别截取开始入航转弯的最早点和最晚点。
分别从d2、d4和d3画出入航转弯的无风航迹，并在无风航迹上每隔50°截取一点，得到e、f、g、h、i
、j、k各点。
模板画法(3)
画出各点的全向风向量
从a点画出圆弧的切点以及各圆弧之间的共切线，所构成的图形就是程序转弯区模板。

80°/260°程序转弯区模板
计算区域参数
飞行参数和风：TAS，r，R，W 考虑飞行技术容差的参数
􀁺80°转弯建立坡度的5s容差
􀁺改出80°转弯和建立260°转弯的容差10s
5(/)abTASms=112210(/)cdcdTASms==
计算区域参数
受风影响的偏移量
211585dEWE=+2145edEEE=+145feEEE=+145gfEEE=+
计算区域参数
受风影响的偏移量
115(75180)iEWE=++145hgEEE=+
模板画法（1）
画模板轴线，并在轴线上适当位置取一点a作为基点，按ab截取b点
从b点开始画出转过75°和85°的无风航迹bc1和bc2
过c1和c2分别画出bc1和bc2的切线，按c1d1和c2d2截取d1和d2。
模板画法（2）
从d1和d2分别画出入航转弯的无风航迹，并在无风航迹上按每45°截取一点，得到e、f、g、h和i、j、k各点。
以各点为圆心，风的偏移量为半径，画出d2、e、f、g、h的全向风向量及及其风的螺旋线。
模板画法（3）
从a点画出圆弧的切线及圆弧之间的共切线，所围成的图形就是80°/260°程序转弯区的模板。

程序转弯保护区的画法
按规定时间开始出航转弯的容差区
A为VOR/DME定位点
A为VOR或NDB交叉定位点
A点为电台
A点为指点标
主区程序转弯保护区的模板上的a点依次压住开始出航转弯容差区的A1、A2、A3、A4点，模板轴线与向台航迹平行，然后沿模板边界画出曲线“1”、“2”、“3”、和“4”；
从O点画出曲线“1”和“3”的切线以及各曲线的共切线，就得到程序转弯保护区。
副区在主区边线外侧
2.5NM画出副区边界线。

三反向程序与起始航段的连接（一）副区外边界的连接（二）主区外边界的连接
（一）副区外边界的连接1
起始段转弯外侧副区边界的连接
􀁺以电台为圆心，5NM为半径画出起始段转弯外侧的边界圆弧。
􀁺画出边界圆弧与反向区外边界的共切线，就是起始段转弯外侧连接区的副区边界。
（一）副区外边界的连接2
起始段转弯内侧副区边界的连接
􀁺起始段副区外边界与反向程序副区外边界直接相交连接
（二）主区外边界的连接1
起始段转弯外侧主区边界的连接
􀁺以电台为圆心，2.5NM为半径画出起始段转弯外侧主区边界圆弧。
􀁺画出起始段主区边界圆与反向程序主区边界的共切线，就是连接区的主区边界。2
起始段转弯内侧主区边界的连接
􀁺在副区外边界内，以交接点为圆心，2.5NM为半径画出圆弧，该圆弧与起始段及反向程序区的主区边界相切。

第三节直角航线保护区一、模板的设计二、飞越电台的直角航线保护区三、飞越VOR交叉定位的直角航线区
直角航线保护区基本思路：容差叠加法→超障区模板→主区→副区
一、模板的设计计算区域参数绘制模板
计算区域参数飞行参数及全向风速考虑飞行技术容差的参数受风影响的偏移量计算E点坐标
飞行参数及全向风速TAS，R，r，W
TAS=k IAS×180TASTAS315KM/hr=(m)Rπ≤，()2TAS>315KM/hr=TASmgtgα，
飞行参数及全向风速180tangRTASαπ=1287/(WHkmhH=+单位为km）
考虑飞行技术容差的参数
起始转弯
5abTAS=11acTAS=
考虑飞行技术容差的参数
出航航段
()135gKgKTTAS==−()2415hKhKTTAS==+
受风影响的偏移量
出航转弯风的偏移量11EWcRθθ⎛⎞=+⎜⎟⎝⎠，从点5EWbRθθ⎛⎞=+⎜⎟⎝⎠，从点
受风影响的偏移量
入航转弯风的偏移量220ETWKRθθ⎛⎞=++⎜⎟⎝⎠，从点36ETWKRθθ⎛⎞=++⎜⎟⎝⎠，从点

计算E点坐标的计算：当飞机从第三扇区沿d轴进入且风向与c轴方向同向时，沿c轴方向将产生最大位移。()19515262ExTTASTWrR°⎛⎞=+++++⎜⎟⎝⎠Ex
计算E点坐标的计算：从第一扇区和第三扇区交界处进入且风向与d轴方向一致时，沿d轴方向将产生最大位移Ey()()11cos201sin2012515526EyTASrTtgTASTWR=°++°+°⎛⎞+°•+++⎜⎟⎝⎠

 

绘制模板画模板边界线在模板上标定E点和R点画VOR和NDB定位容差区
画模板边界线画轴线，标定a，b，c，d点出航转弯保护区的边界出航航段保护区的边界线入航转弯保护区的边界线画共切线
标定E点和R点从模板外廓c轴方向最远的一点起，沿入航航迹量取并画出航迹的垂线；再从模板外廓d轴方向最远的一点起，沿入航航迹垂直线量取，该截点即为E点；ExEy
标定E点和R点R点是在设计VOR/DME背台等待并有限制径向线的直角航线程序时，用来确定限制径向线的最低位置，这条径向线不穿过出航转弯末端的区域。从模板外廓与c轴的交点画出h点全向风向量的切线该切线延伸到与出航转弯保护区边界相交的一点即R点
VOR和NDB定位容差区圆锥效应区半径进入圆锥效应区的扇区为标称航迹左右5°飞越圆锥效应区的航迹容差为±5°tan50VZh°=•
VOR和NDB定位容差区在模板上画出容差区的基准线，并选一点作为中心，过该点画出基准线的垂线。垂直线为基准，向入航方向自中心量取5°角度并画出直线，在该直线上截取，过截点画出这一直线的垂线，确定标称航迹两侧的容差区边界。Vd
VOR和NDB定位容差区以中心为圆心，为半径画出圆锥效应区的边界，与标称航迹两侧的容差区边界交于、、、。VZ1V2V3V4V

二、飞越电台的直角航线保护区基本区的设计全向进入区
基本区的设计
曲线：1，2，3，4

全向进入区沿c轴和d轴方向全向进入区边界曲线5 从第三扇区进入的区域边界􀁺以70°线为轴线确定􀁺模板a点压住，画出曲线6，7 􀁺以A为圆心，画出曲线6的外切圆，直到与曲线1相交。1234,,,EEEE13EE
全向进入区从第一扇区进入保护区
􀁺沿70°线平行进入，将模板翻到反面，确定曲线8和9。主区外侧2.5NM（等待程序5NM）为付区。

三、飞越VOR交叉定位的直角航线区基本区进入区
基本区
曲线1、2、3、4
进入区沿入航航迹的反方向进入。􀁺将模板上E点压住和，模板轴线平行入航航迹，画出曲线5和6及其共切线。2A4A
进入区沿交叉径向线进入􀁺确定沿交叉径向线进入的定位容差区，a点压住和，轴线平行交叉径向线，画出曲线7和8（模板上出航转弯大于180°的保护区边界线）1234,,,EEEE3E4E

第四节反向或直角航线区的缩减和区域的简化画法
一、保护区的缩减起始点为电台的区域缩减出航航段末端有限制线的区域缩减对直角航线程序限制进入路线的区域缩减
起始点为电台的区域缩减画出向台航迹的容差线模板倒转180°，a点压在容差线上，模板轴线平行向台航迹，外廓与C轴方向保护区边界相切，画出入航转弯大于180°保护线画出与容差线平行的入航转弯保护线的切线（第一扇区进入不准缩减）

出航航段末端有限制线的区域缩减出限制的DME弧或径向/方位线DL及其容差线DL2 模板倒转180°，a点沿DL2平行移动，画出边界线R注：飞机将在到达限制线时开始入航转弯，转弯过程中受风的影响可以此处算起。

对直角航线程序限制进入路线的区域缩减如果直角航线程序被限制从入航方向进入，则只用基本保护区。等待定位点和起始进近定位点在同一位置的区域缩减。等待点在直角航线入航航迹±15°。

二、反向和直角航线区的简化画法在净空条件比较好的机场，反向或直角航线保护区可用简单的坐标标定法来确定。

基线转弯长方形区的计算公式
maxmaxmin(0.01730.0181)(0.01660.0209)0.93(0.00040.0373)(0.00720.0404)0.0643.15(0.0122)(0.01510.0639)0.18451.48xTTASTWyTTASTWTyTASTWT=+++−=−++−++−=−+−−+
以上公式时间单位为min，速度单位为km/h，距离单位为km，只适用于TAS在165～540km/h之间，W在120km/h以下，出航时间在1～3min之内。

直角航线长方形区的计算公式
maxminmaxmin(0.01670.0297)(0.01670.0381)1.67(0.0241)(0.037)2.04(0.00120.0266)(0.01580.0368)0.8435.37(0.00150.0202)(0.01670.027)1.3xTTASWxTASWyTTASTWTyTTASTW=+++−=−+−+=++−++−=−−+−−+

第五节反向和直角程序的
中间和最后进近区
反向和直角程序的中间和最后进近区
电台在机场内，无FAF
反向或直角程序的FAF是电台
反向或直角程序的FAF不是电台

 

MJH77

新东西，学习学习

davis78

辛苦了！！！！

goldson

好东西 谢谢分享

cdzfk

非常谢谢分享了！

castcaac

TakeoffClimbEn-routeDescentFAFIAFIFMAPt飞行程序：

DDREXDDR

看看........謝謝

醒不来睡不着

向各位老师学习

hongying

看看~ 谢谢分享